Objectif
The drone swarm revolution promises to transform industries from defense to disaster relief, yet a fundamental bottleneck prevents its realization. Current systems lack true distributed spatial awareness—the ability for each drone to understand not only its neighbor’s positions but the swarm’s overall distribution. Today’s swarms rely on either centralized coordination or generic protocols that saturate with few units, forcing a tradeoff: accept external dependencies like GPS, or endure non-scalable swarms under network overload. Regarding distributed systems, sophisticated drones operate on primitive infrastructures, like smartphones trying to function on dial-up connections.
AEROSENSE delivers an avionics system purpose-built for distributed spatial awareness and clock synchronization without external infrastructure by integrating Ultra-Wideband (UWB) transceivers with custom protocols operating immediately above the physical layer. Building on advances from our ERC Starting Grant, we implement distributed consensus algorithms that let each drone estimate relative positions as well as global swarm properties such as centroid and spatial moments. Unlike existing approaches that route distributed algorithms through centralized layers, AEROSENSE provides native distributed computation as a network service.
Our proof-of-concept focuses in four areas: embedded firmware, theoretical refinement, flight testing, and business development. We employ commercial UWB modules for real-time performance (microcontrollers), while refining protocols with graph-theoretic methods and multi-channel architectures to ensure scalability. Market pathways include licensing, consultancy, and an open-source ecosystem. An iterative “fail fast, fix fast” process drives near-weekly flight tests. Initial demonstrations target 10-drone swarms—the current market sweet spot—i.e. the critical step toward future 100+ unit deployments. AEROSENSE brings swarm coordination into an operational reality
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences sociales science politique transition politique révolution
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome drones
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie de l’information télécommunication téléphone mobile
Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction
Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-ERC-POC - HORIZON ERC Proof of Concept Grants
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2025-POC
Voir tous les projets financés au titre de cet appelInstitution d’accueil
La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
18071 Granada
Espagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.