Description du projet
Solution correcte par conception pour la conduite autonome
La technologie de la conduite autonome progresse rapidement et suscite un vif intérêt de la part des secteurs publics et privés. Toutefois, la mise au point d’un logiciel capable de garantir de manière fiable un comportement de conduite sûr au niveau des voies reste un défi majeur. Les approches correctes par construction peuvent remédier à ce problème en concevant des systèmes de contrôle qui garantissent un comportement sûr dès le départ. Le projet CertiLane, financé par le CER, vise à développer un planificateur et un contrôleur de changement de voie automatique innovant, ainsi que des preuves vérifiables par machine afin d’améliorer la synchronisation et la sécurité. Le projet associera des méthodes de construction correctes à une chaîne d’outils efficace et complète.
Objectif
Autonomous driving keeps advancing, yet one obstacle persists: building lane-level behaviors whose software is provably safe. In current practice, requirements are written in natural language, interpreted inconsistently, and implemented with ad-hoc heuristics. Human error and limited test coverage leave edge cases unaddressed, while mileage-heavy validation is slow and costly. The result is fragile behavior and eroded public trust. Building on our research project AutoCPS, we will turn correct-by-construction methods into a product focused on a single high-impact feature: a certifiable Automatic Lane Change capability.
The goal is an Automatic Lane Change planner and controller accompanied by machine-checkable evidence for safety and timing, plus explicit operating assumptions. Requirements are captured as formal, reviewable rules; software is then automatically synthesized and delivered with certificates and runtime monitors for safety cases. Validation proceeds in stages: first in the MORAI driving simulator, then on a scaled roadway, and finally on an instrumented vehicle with an NVIDIA Jetson Orin. The toolchain reuses and hardens assets from our prior work—pFaces for compute acceleration, PIRK for predicting safe envelopes around other actors, AMYTISS for handling uncertainty, and OmegaThreads for compiling temporal rules.
End users are planning, safety, and verification teams at car makers and suppliers. The outcome is a licensable kit generating verified Automatic Lane Change software and certificates, with optional integration support. This proof of concept will (i) deliver the prototype and evidence package; (ii) quantify reductions in validation mileage and computing effort; (iii) complete a freedom-to-operate and intellectual-property plan; and (iv) secure early-access partners. Success will demonstrate a proof-driven alternative to mileage-based validation, improve road safety, and open a path to a family of certifiable functions beyond lane change.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle programmation heuristique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-ERC-POC - HORIZON ERC Proof of Concept Grants
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2025-POC
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
80539 MUNCHEN
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.