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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Guided Robotic-human Orchestration with Wearables for manufacturing: Twin Transition Through Tactile Teaming

Objectif

GROWT5 aims to develop the first multimodal and bidirectional wearable co-pilot system for physical and cognitive augmentation in advanced manufacturing, fostering a safer, adaptive, and worker-empowering production environment. The project addresses the transition toward safe human–robot factories by optimizing workflows, evaluating changes in working conditions, and strengthening trust in shared autonomy. Its platform is based on smart garments with textile-integrated, mass-customisable multielectrode arrays, capable of multimodal biosensing and electrotactile stimulation, and shared-control strategies with workers’ robotic counterparts. Combined with neuromusculoskeletal digital twins and AI-driven models, GROWT5 monitors psychophysiological states, predicts fatigue and posture risks, and detects cognitive strain to provide timely cognitive support and corrective tactile feedback. The integration of embedded sensing, wearable electronics, tactile feedback, and cloud-connected policy engines forms a closed-loop human–robot teaming system that is adaptive, trustworthy, and ergonomically optimized. A strong focus on human-centred design ensures that inclusiveness, workers’ empowerment and well-being, and ethical considerations are embedded throughout the development. GROWT5 contributes to the digital and green transitions in manufacturing by integrating sustainable materials, interoperable robotic interfaces, and human-centred design principles. GROWT5’s potential will be demonstrated in 3 emblematic European sectors: precision mechanics, packaging and logistics, and food processing, covering a spectrum from high-throughput to artisanal and flexible production contexts. By expanding both physical and cognitive workers’ capabilities, GROWT5 demonstrates for the first time how compact, ergonomic wearable augmentation can reduce strain, improve safety and efficiency, and create more attractive, sustainable, and worker-friendly workplaces in the factories of the future.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-CL4-2025-01

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

UNIVERSITA CAMPUS BIO MEDICO DI ROMA
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 726 750,00
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (13)