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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Guided Robotic-human Orchestration with Wearables for manufacturing: Twin Transition Through Tactile Teaming

Ziel

GROWT5 aims to develop the first multimodal and bidirectional wearable co-pilot system for physical and cognitive augmentation in advanced manufacturing, fostering a safer, adaptive, and worker-empowering production environment. The project addresses the transition toward safe human–robot factories by optimizing workflows, evaluating changes in working conditions, and strengthening trust in shared autonomy. Its platform is based on smart garments with textile-integrated, mass-customisable multielectrode arrays, capable of multimodal biosensing and electrotactile stimulation, and shared-control strategies with workers’ robotic counterparts. Combined with neuromusculoskeletal digital twins and AI-driven models, GROWT5 monitors psychophysiological states, predicts fatigue and posture risks, and detects cognitive strain to provide timely cognitive support and corrective tactile feedback. The integration of embedded sensing, wearable electronics, tactile feedback, and cloud-connected policy engines forms a closed-loop human–robot teaming system that is adaptive, trustworthy, and ergonomically optimized. A strong focus on human-centred design ensures that inclusiveness, workers’ empowerment and well-being, and ethical considerations are embedded throughout the development. GROWT5 contributes to the digital and green transitions in manufacturing by integrating sustainable materials, interoperable robotic interfaces, and human-centred design principles. GROWT5’s potential will be demonstrated in 3 emblematic European sectors: precision mechanics, packaging and logistics, and food processing, covering a spectrum from high-throughput to artisanal and flexible production contexts. By expanding both physical and cognitive workers’ capabilities, GROWT5 demonstrates for the first time how compact, ergonomic wearable augmentation can reduce strain, improve safety and efficiency, and create more attractive, sustainable, and worker-friendly workplaces in the factories of the future.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Schlüsselbegriffe

Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).

Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions

Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-CL4-2025-01

Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigen

Koordinator

UNIVERSITA CAMPUS BIO MEDICO DI ROMA
Netto-EU-Beitrag

Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.

€ 726 750,00
Adresse
VIA ALVARO DEL PORTILLO 21
00128 Roma
Italien

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Region
Centro (IT) Lazio Roma
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Links
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Beteiligte (13)