Objectif
FLUIDCAR develops a low-power, explainable Liquid Neural Network (LNN) that learns human steering, throttle, and braking from real driving—with no autonomous actuation. The model runs in shadow-mode: a human drives; from camera frames plus CAN/IMU context the LNN proposes control signals; we log discrepancies (e.g. steering-angle RMSE) for training and evaluation. A simple driver-ID button (1 = PI, 2 = co-driver) enables personalised models; we train two LNNs and quantify cross-driver transfer (own-model vs other-model) to measure generalisation.
Technically, we deliver a closed-form continuous-time LNN (≤2M params) optimised for edge inference <10 ms and ≤5 J per inference on Jetson Orin NX via INT8/TensorRT. Robustness is built through a three-loop process: causal saliency audits, a 300-scenario simulation stress-lab (weather, glare, sensor dropouts), and public-road shadow-mode campaigns across urban/rural, day/night, and adverse weather. Video is cached on-board, securely uploaded to HPC for training, then deleted; only models, CAN/IMU logs, and FAIR metadata are retained under GDPR-aligned procedures. Explainability comes from neuron-level saliency and full replay of high-error events; we run an ISO 26262 orientation gap-analysis to ease later OEM integration.
Outcomes include a licensable Driver-Mimic Evaluation Kit (sensor harness + edge engine + SDK), open research code and models, a cross-driver evaluation report, and an investor-ready business plan. After the project, we will sell the know-how and software to the automotive sector (Tier-1 suppliers and OEM advanced-engineering teams), with a pathway to personalised driver-twin analytics and future integration into production ADAS stacks.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs optiques
- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile ingénierie automobile
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle intelligence de calcul
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
HORIZON.4.1 - Widening participation and spreading excellence
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-CSA - HORIZON Coordination and Support Actions
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-WIDERA-2025-02
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
58070 Sivas Merkez
Turquie
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.