Obiettivo
FLUIDCAR develops a low-power, explainable Liquid Neural Network (LNN) that learns human steering, throttle, and braking from real driving—with no autonomous actuation. The model runs in shadow-mode: a human drives; from camera frames plus CAN/IMU context the LNN proposes control signals; we log discrepancies (e.g. steering-angle RMSE) for training and evaluation. A simple driver-ID button (1 = PI, 2 = co-driver) enables personalised models; we train two LNNs and quantify cross-driver transfer (own-model vs other-model) to measure generalisation.
Technically, we deliver a closed-form continuous-time LNN (≤2M params) optimised for edge inference <10 ms and ≤5 J per inference on Jetson Orin NX via INT8/TensorRT. Robustness is built through a three-loop process: causal saliency audits, a 300-scenario simulation stress-lab (weather, glare, sensor dropouts), and public-road shadow-mode campaigns across urban/rural, day/night, and adverse weather. Video is cached on-board, securely uploaded to HPC for training, then deleted; only models, CAN/IMU logs, and FAIR metadata are retained under GDPR-aligned procedures. Explainability comes from neuron-level saliency and full replay of high-error events; we run an ISO 26262 orientation gap-analysis to ease later OEM integration.
Outcomes include a licensable Driver-Mimic Evaluation Kit (sensor harness + edge engine + SDK), open research code and models, a cross-driver evaluation report, and an investor-ready business plan. After the project, we will sell the know-how and software to the automotive sector (Tier-1 suppliers and OEM advanced-engineering teams), with a pathway to personalised driver-twin analytics and future integration into production ADAS stacks.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.4.1 - Widening participation and spreading excellence
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-CSA - HORIZON Coordination and Support Actions
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) HORIZON-WIDERA-2025-02
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
58070 Sivas Merkez
Turchia
L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.