Objetivo
Recent European trials (e.g. Hi-Drive) and early driverless robotaxis deployments have shown that robust environment perception remains a key bottleneck for CCAM: today’s perception stacks still struggle with dense VRU presence, occlusions, and degraded visibility (fog/rain/night/reflective surfaces). Yet improving robustness by adding more sensors and larger models raises compute demand, power consumption, heat, and costs, or shifts the burden to costly roadside infrastructure. A central barrier, therefore, remains: how to deliver reliable and trustworthy perception without unsustainable energy and cost growth?
CONCENTRA proposal aims to overcome this barrier through an integrated set of transformative enablers spanning novel sensing systems, emerging AI models, and novel systems engineering approaches. We will combine next-generation sensors with context-adaptive sensor selection and modular fusion to optimise accuracy-power trade-offs at runtime. Solid-state LiDAR and 4D imaging radar, both featuring embedded AI from our industry partners, will reduce latency in the sense-think-act loop while lowering power consumption and cost relative to spinning LiDAR baselines. Effective runtime integrity monitoring will detect degradations and support timely safe fallback (e.g. remote assistance requests) when alert limits are exceeded, which is crucial for higher levels of autonomy (e.g. Level 3 and 4). Distributed AI optimisation will let resource-limited vehicles benefit from powerful cloud-trained ensembles, while multi-RAT V2X connectivity will provide resilient collective perception with path redundancy. Standardised interfaces for plug-and-play reuse of selected sensors and perception modules will support circularity and cost-effective scaling, complemented by exploratory mapping of sensor-fusion modules to chiplet-based computing. Validation will culminate in physical proof-of-concept demonstrations on public roads and an advanced smart-city site.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería de la información telecomunicación radiotecnología radar
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.2.5 - Climate, Energy and Mobility
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-CL5-2026-01
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
BT7 1NN BELFAST
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.