Objectif
Recent European trials (e.g. Hi-Drive) and early driverless robotaxis deployments have shown that robust environment perception remains a key bottleneck for CCAM: today’s perception stacks still struggle with dense VRU presence, occlusions, and degraded visibility (fog/rain/night/reflective surfaces). Yet improving robustness by adding more sensors and larger models raises compute demand, power consumption, heat, and costs, or shifts the burden to costly roadside infrastructure. A central barrier, therefore, remains: how to deliver reliable and trustworthy perception without unsustainable energy and cost growth?
CONCENTRA proposal aims to overcome this barrier through an integrated set of transformative enablers spanning novel sensing systems, emerging AI models, and novel systems engineering approaches. We will combine next-generation sensors with context-adaptive sensor selection and modular fusion to optimise accuracy-power trade-offs at runtime. Solid-state LiDAR and 4D imaging radar, both featuring embedded AI from our industry partners, will reduce latency in the sense-think-act loop while lowering power consumption and cost relative to spinning LiDAR baselines. Effective runtime integrity monitoring will detect degradations and support timely safe fallback (e.g. remote assistance requests) when alert limits are exceeded, which is crucial for higher levels of autonomy (e.g. Level 3 and 4). Distributed AI optimisation will let resource-limited vehicles benefit from powerful cloud-trained ensembles, while multi-RAT V2X connectivity will provide resilient collective perception with path redundancy. Standardised interfaces for plug-and-play reuse of selected sensors and perception modules will support circularity and cost-effective scaling, complemented by exploratory mapping of sensor-fusion modules to chiplet-based computing. Validation will culminate in physical proof-of-concept demonstrations on public roads and an advanced smart-city site.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie de l’information télécommunication technologie radio radar
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.2.5 - Climate, Energy and Mobility
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-CL5-2026-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
BT7 1NN BELFAST
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.