Objetivo
Embodied Physical AI Maritime Agent for Civil Security & Infrastructure Resilience
Angler is an embodied Physical AI maritime agent capable of autonomous operation across surface and underwater domains within a single integrated system. The platform addresses a structural gap in coastal monitoring and critical infrastructure inspection, where current workflows rely on fragmented combinations of crewed vessels, USVs, and UUVs. These approaches are costly, operator-intensive, and limited in GNSS-denied and communication-constrained environments.
The Angler system integrates multi-modal perception (sonar, LiDAR, optical, thermal), GNSS-denied navigation, and AI-driven decision-making into a hybrid USV/UUV architecture. A mission-adaptive control layer governs autonomous surface–subsurface transitions, adaptive routing, and onboard sensor fusion. Object detection accuracy exceeds 90% in low-visibility conditions, while navigation drift is maintained within defined tolerance envelopes under GNSS-denied operation. The system stores mission episodes locally and incrementally updates navigation policies without cloud retraining, enabling adaptive performance improvement across deployments.
The project advances the platform from TRL5 to TRL7–8 through open-water validation in relevant coastal environments. Key targets include ≥95% transition reliability, ≥8-hour mission endurance, autonomous anomaly detection, and structured product–market validation with industrial stakeholders.
Angler contributes to EU technological sovereignty in autonomous maritime systems, supporting resilient monitoring of ports, subsea cables, offshore renewable assets, and coastal ecosystems. By replacing dual-vehicle deployments with a single AI-governed system, the platform enables 30–50% operational cost reduction and reduces dependency on non-EU inspection technologies.
The project aligns with the EIC Physical AI Challenge by demonstrating embodied AI capable of perception–decision–actua
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial visión artificial detección de objetos
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.3.1 - The European Innovation Council (EIC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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HORIZON.3.1.3 - Additional EIC activities
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-EIC - HORIZON EIC Grants
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-EIC-2026-AIC
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
120 00 Prague
Chequia
Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.