Objectif
Embodied Physical AI Maritime Agent for Civil Security & Infrastructure Resilience
Angler is an embodied Physical AI maritime agent capable of autonomous operation across surface and underwater domains within a single integrated system. The platform addresses a structural gap in coastal monitoring and critical infrastructure inspection, where current workflows rely on fragmented combinations of crewed vessels, USVs, and UUVs. These approaches are costly, operator-intensive, and limited in GNSS-denied and communication-constrained environments.
The Angler system integrates multi-modal perception (sonar, LiDAR, optical, thermal), GNSS-denied navigation, and AI-driven decision-making into a hybrid USV/UUV architecture. A mission-adaptive control layer governs autonomous surface–subsurface transitions, adaptive routing, and onboard sensor fusion. Object detection accuracy exceeds 90% in low-visibility conditions, while navigation drift is maintained within defined tolerance envelopes under GNSS-denied operation. The system stores mission episodes locally and incrementally updates navigation policies without cloud retraining, enabling adaptive performance improvement across deployments.
The project advances the platform from TRL5 to TRL7–8 through open-water validation in relevant coastal environments. Key targets include ≥95% transition reliability, ≥8-hour mission endurance, autonomous anomaly detection, and structured product–market validation with industrial stakeholders.
Angler contributes to EU technological sovereignty in autonomous maritime systems, supporting resilient monitoring of ports, subsea cables, offshore renewable assets, and coastal ecosystems. By replacing dual-vehicle deployments with a single AI-governed system, the platform enables 30–50% operational cost reduction and reduces dependency on non-EU inspection technologies.
The project aligns with the EIC Physical AI Challenge by demonstrating embodied AI capable of perception–decision–actua
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle vision par ordinateur détection d’objets
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.3.1 - The European Innovation Council (EIC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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HORIZON.3.1.3 - Additional EIC activities
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-EIC - HORIZON EIC Grants
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-EIC-2026-AIC
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
120 00 Prague
Tchéquie
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.