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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Autonomous Active Sensing in Earthquake Victim Search

Objectif

Rapid detection of survivors after an earthquake is critical to reducing fatalities, yet today’s search teams still rely on manual sensor placement, static probing, and intuition-based coverage. While sensor technologies such as microwave, seismic or acoustic, and visual systems exist, there is no established method for how to optimally place, move, and fuse them during real search operations. The AASE project will develop a new approach to earthquake victim search, using information-based active sensing strategies to guide first manual and later autonomous searches, taking into account region-specific conditions as well as universal principles applicable to earthquake response worldwide. Active sensing with cameras and seismic sensors specific to search missions will collect high-value data, which will then be fused in real time to inform rescuers about the likely positions of survivors, even in uncertain environments. From the outset, AASE will incorporate field knowledge from both governmental and internationally recognized non-governmental organizations, through qualitative studies and joint testing. Theoretical models and simulation-based validation will take place at the Middle East Technical University (METU) Center for Robotics and Artificial Intelligence (ROMER), followed by the Ministry of Interior’s physical disaster training grounds. In the final phase, ROMER’s legged robots will assist search operations, augmenting human capacity and reducing safety risks in the rubble. The fellow brings expertise in sensing and dynamic systems from the University of Washington and the University of Nevada, Reno, and through AASE will gain project management experience and emerge as an interdisciplinary academic in sensor-driven applications across Europe.

Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-WIDERA-2025-TALENTS-01

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

MIDDLE EAST TECHNICAL UNIVERSITY
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 149 365,20
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Partenaires (1)