Objetivo
The objectives of this project were to develop image analysis systems for single and multi-pass arc-welding operations, together with sensor and control system interfaces, to achieve the real-time adaptive control of automated welding processes in industrial environments. The programme was as follows:
-initial demonstration of laboratory prototype image analysis equipment (achieved March 1986)
-initial demonstration of pre-production prototype automated welding equipment (September 1987)
-industrial evaluation of pre-production prototype automated equipment (May 1988)
-definition of hardware and software specifications for production equipment (August 1988).
Image analysis systems based on the use of structured and incident light sensors have been tested under simulated production conditions for single pass welding. A robot welding system, equipped with structured light vision sensors for automatic seam tracking, has been developed. An arc welding system for multipass welding has also been developed. It consists of a 5-axis robot interfaced to a grey-scale image processing system. Vision-guided multipass welding methods have been studied. Although specialist sensors are currently available, they are limited in application. The impact of this project will be to increase the range of industrial tasks which can be automated, bringing consequent improvements in the quality and economics of arc welding operations. Single pass sensor developments have already been incorporated in industrially evaluated products. Multipass sensor applications have been developed and successfully evaluated.
Image analysis systems based on the use of structured and incident light sensors have been tested under simulated production conditions for single pass welding. A robot welding system, equipped with structured light vision sensors for automatic seam tracking, has been developed.
An arc-welding system for multi-pass welding has also been developed. It consists of a 5-axis robot interfaced to a grey-scale image processing system. Vision-guided multi-pass welding methods have been studied.
Exploitation
Although specialist sensors are currently available, they are limited in application. The impact of this project will be to increase the range of industrial tasks which can be automated, bringing consequent improvements in the quality and economics of arc-welding operations.
Single-pass sensor developments have already been incorporated in industrially evaluated products. Multi-pass sensor applications have been developed and successfully evaluated.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sistemas de automatización y control
- ciencias sociales economía y empresa ciencia económica
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Datos no disponibles
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Datos no disponibles
Coordinador
CB1 6AL CAMBRIDGE
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.