Objectif
The objectives of this project were to develop image analysis systems for single and multi-pass arc-welding operations, together with sensor and control system interfaces, to achieve the real-time adaptive control of automated welding processes in industrial environments. The programme was as follows:
-initial demonstration of laboratory prototype image analysis equipment (achieved March 1986)
-initial demonstration of pre-production prototype automated welding equipment (September 1987)
-industrial evaluation of pre-production prototype automated equipment (May 1988)
-definition of hardware and software specifications for production equipment (August 1988).
Image analysis systems based on the use of structured and incident light sensors have been tested under simulated production conditions for single pass welding. A robot welding system, equipped with structured light vision sensors for automatic seam tracking, has been developed. An arc welding system for multipass welding has also been developed. It consists of a 5-axis robot interfaced to a grey-scale image processing system. Vision-guided multipass welding methods have been studied. Although specialist sensors are currently available, they are limited in application. The impact of this project will be to increase the range of industrial tasks which can be automated, bringing consequent improvements in the quality and economics of arc welding operations. Single pass sensor developments have already been incorporated in industrially evaluated products. Multipass sensor applications have been developed and successfully evaluated.
Image analysis systems based on the use of structured and incident light sensors have been tested under simulated production conditions for single pass welding. A robot welding system, equipped with structured light vision sensors for automatic seam tracking, has been developed.
An arc-welding system for multi-pass welding has also been developed. It consists of a 5-axis robot interfaced to a grey-scale image processing system. Vision-guided multi-pass welding methods have been studied.
Exploitation
Although specialist sensors are currently available, they are limited in application. The impact of this project will be to increase the range of industrial tasks which can be automated, bringing consequent improvements in the quality and economics of arc-welding operations.
Single-pass sensor developments have already been incorporated in industrially evaluated products. Multi-pass sensor applications have been developed and successfully evaluated.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
- sciences sociales économie et affaires économie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Données non disponibles
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Données non disponibles
Coordinateur
CB1 6AL CAMBRIDGE
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.