Objetivo
The objective of this project is to develop integrated hardware and software systems to give autonomy to a class of robot vehicles and manipulators in an environment, parts of which can change dynamically.
Combining the strong points of both control engineering and artificial intelligence (AI) approaches, this project centres on the development and testing of an information framework, a perception and control model, and a decision system based thereon using a combination of symbolic and numerical techniques. Two testbeds are being developed, the first focusing on the path finding and manoeuvring capabilities of the robot vehicle, and the second highlighting the object recognition and flexible response capabilities required in a diagnostic data acquisition task.
A key issue within the project is the development and testing of an information framework called the Perception and Control Model. Based on this model, the decision system uses a combination of symbolic and numeric techniques, thus combining the strong points of both control engineering and artificial intelligence approaches. The combination of the two approaches will be demonstrated in two distinct testbeds. The first emphasises path-finding and coarse manoeuvring capabilities in a robot vehicle, the second highlights coarse and fine manoeuvres as well as flexible mission planning, as required in a diagnostic data acquisition task.
The integration of symbolic and numeric models will enable these systems to meet the major requirements of the control system:
- understanding a complex environment
- manoeuvring in non-exceptional situations
- supervising tasks, and decision making in unpredicted or degraded situations.
The techniques and components developed by the project are foreseen to have applications in mobile robots used within CIM installations and in hostile environments, e.g. the storage of nuclear waste products or other poisonous, inflammable or explosive materials, and the dismantling of nuclear power-plants. Automotive applications are also anticipated, for example in subsystems assisting the driver in dangerous situations or in taking over tedious driving tasks.
The industrial challenge of both test-beds is to perform complex missions in an autonomous and reliable way, using a combination of sensors to realise a robust system with affordable components.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología otras ingenierías y tecnologías ingeniería nuclear gestión de residuos nucleares
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sistemas de automatización y control
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robots autónomos
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica ingeniería de control
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Datos no disponibles
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Datos no disponibles
Coordinador
3500 GN UTRECHT
Países Bajos
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.