Cel
The objective of this project is to develop integrated hardware and software systems to give autonomy to a class of robot vehicles and manipulators in an environment, parts of which can change dynamically.
Combining the strong points of both control engineering and artificial intelligence (AI) approaches, this project centres on the development and testing of an information framework, a perception and control model, and a decision system based thereon using a combination of symbolic and numerical techniques. Two testbeds are being developed, the first focusing on the path finding and manoeuvring capabilities of the robot vehicle, and the second highlighting the object recognition and flexible response capabilities required in a diagnostic data acquisition task.
A key issue within the project is the development and testing of an information framework called the Perception and Control Model. Based on this model, the decision system uses a combination of symbolic and numeric techniques, thus combining the strong points of both control engineering and artificial intelligence approaches. The combination of the two approaches will be demonstrated in two distinct testbeds. The first emphasises path-finding and coarse manoeuvring capabilities in a robot vehicle, the second highlights coarse and fine manoeuvres as well as flexible mission planning, as required in a diagnostic data acquisition task.
The integration of symbolic and numeric models will enable these systems to meet the major requirements of the control system:
- understanding a complex environment
- manoeuvring in non-exceptional situations
- supervising tasks, and decision making in unpredicted or degraded situations.
The techniques and components developed by the project are foreseen to have applications in mobile robots used within CIM installations and in hostile environments, e.g. the storage of nuclear waste products or other poisonous, inflammable or explosive materials, and the dismantling of nuclear power-plants. Automotive applications are also anticipated, for example in subsystems assisting the driver in dangerous situations or in taking over tedious driving tasks.
The industrial challenge of both test-beds is to perform complex missions in an autonomous and reliable way, using a combination of sensors to realise a robust system with affordable components.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia inne gałęzie inżynierii i techniki inżynieria jądrowa gospodarowanie odpadami jądrowymi
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna automatyka i systemy sterowania
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka roboty autonomiczne
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna inżynieria systemów sterowania
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Brak dostępnych danych
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Brak dostępnych danych
Koordynator
3500 GN UTRECHT
Niderlandy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.