Objectif
The goal of PANORAMA is to develop an advanced perception and navigation system for autonomous vehicles, enabling automatic path determination and continuous safe motion in partially structured and partially known environments, such as forests, fields and open mines. The project is mainly concerned with navigation in outdoor environments structured with paths or tracks and some natural or non-natural landmarks.
The goal of PANORAMA is to develop an advanced perception and navigation system for autonomous vehicles, enabling automatic path determination and continuous safe motion in partially structured and partially known environments, such as forests, fields and open mines. The project is mainly concerned with navigation in outdoor environments structured with paths or tracks and some natural or nonnatural landmarks.
Specific objectives are to develop a general purpose perception and navigation system suitable for a large range of outdoor application domains, to test project developments and intermediate results gradually with a fully equipped land vehicle used as a system test bench and to demonstrate capabilities of autonomous motion within real application sites.
The test bed land vehicle now features controlled actuation of steering, throttle and brakes and is able to navigate an outdoor industrial site autonomously by dead reckoning. The following perception tasks have been successfully tested: visual beacons detection for relocalization (colour image processing); obstacle detection up to 30 m ahead of the vehicle (using a laser rangefinder); proximity sensing for close range safety, up to 6 m ahead of the vehicle (using ultrasonic sensors).
The first versions of local path planning, environment modelling and perception planning are now running on a workstation and providing simulation tests. They should be partially integrated onboard the land vehicle test bed in the near future.
In addition, the project has issued an original computing hardware architecture that allies the advantages of well known VME-based systems (for interfaces with sensors and actuators) and the high computing power potentialities of transputer based architectures (parallelization of high level processing for modelling, planning and decision processes), enabling an easy upgrading of system performance and a large degree of development flexibility.
Specific objectives are to:
- develop a general-purpose perception and navigation system suitable for a large range of outdoor application domains
- gradually test project developments and intermediate results with a fully equipped land vehicle used as a system test-bench
- demonstrate capabilities of autonomous motion within real application sites
The navigation technique relies on a combination of proprioceptive and exteroceptive data. The approach incorporates both dead reckoning and external cues, such as global positioning systems and visual markers (eg road edges and landmarks). An inertial navigation system is used in combination with a database modelling the road network and landmarks.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile ingénierie automobile véhicule autonome
- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux couleurs
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences sociales géographie sociale et économique transport systèmes de navigation système de navigation inertielle
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Données non disponibles
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Données non disponibles
Coordinateur
75783 Paris
France
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.