Ziel
The goal of PANORAMA is to develop an advanced perception and navigation system for autonomous vehicles, enabling automatic path determination and continuous safe motion in partially structured and partially known environments, such as forests, fields and open mines. The project is mainly concerned with navigation in outdoor environments structured with paths or tracks and some natural or non-natural landmarks.
The goal of PANORAMA is to develop an advanced perception and navigation system for autonomous vehicles, enabling automatic path determination and continuous safe motion in partially structured and partially known environments, such as forests, fields and open mines. The project is mainly concerned with navigation in outdoor environments structured with paths or tracks and some natural or nonnatural landmarks.
Specific objectives are to develop a general purpose perception and navigation system suitable for a large range of outdoor application domains, to test project developments and intermediate results gradually with a fully equipped land vehicle used as a system test bench and to demonstrate capabilities of autonomous motion within real application sites.
The test bed land vehicle now features controlled actuation of steering, throttle and brakes and is able to navigate an outdoor industrial site autonomously by dead reckoning. The following perception tasks have been successfully tested: visual beacons detection for relocalization (colour image processing); obstacle detection up to 30 m ahead of the vehicle (using a laser rangefinder); proximity sensing for close range safety, up to 6 m ahead of the vehicle (using ultrasonic sensors).
The first versions of local path planning, environment modelling and perception planning are now running on a workstation and providing simulation tests. They should be partially integrated onboard the land vehicle test bed in the near future.
In addition, the project has issued an original computing hardware architecture that allies the advantages of well known VME-based systems (for interfaces with sensors and actuators) and the high computing power potentialities of transputer based architectures (parallelization of high level processing for modelling, planning and decision processes), enabling an easy upgrading of system performance and a large degree of development flexibility.
Specific objectives are to:
- develop a general-purpose perception and navigation system suitable for a large range of outdoor application domains
- gradually test project developments and intermediate results with a fully equipped land vehicle used as a system test-bench
- demonstrate capabilities of autonomous motion within real application sites
The navigation technique relies on a combination of proprioceptive and exteroceptive data. The approach incorporates both dead reckoning and external cues, such as global positioning systems and visual markers (eg road edges and landmarks). An inertial navigation system is used in combination with a database modelling the road network and landmarks.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Maschinenbau Fahrzeugbau Automobiltechnik autonome Fahrzeuge
- Technik und Technologie Werkstofftechnik Farben
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
- Sozialwissenschaften Soziale Geografie Verkehr Navigationssysteme Trägheitsnavigationssystem
- Naturwissenschaften Naturwissenschaften Optik Laserphysik
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Daten nicht verfügbar
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Daten nicht verfügbar
Koordinator
75783 Paris
Frankreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.