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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Contenido archivado el 2024-06-18

Advanced Underwater Image Mosaicing through Imaging Polarimetry

Objetivo

The goal of the proposed research project is the development of a robust image enhancing tool, which will significantly improve underwater imagery for construction of high-resolution ocean-floor photo-mosaics. Image degradation issues due to strong light scattering present a great challenge for underwater imaging and existing image processing methods cannot provide a real solution for these problems. However, recent studies in the research field of applied polarization optics have shown that measuring the complete polarization state of light coming from a scene can be useful for the recovery of images heavily affected by light scattering. This measurement technique that was originally inspired from biology is called imaging polarimetry, which is an efficient way of acquiring spatially detailed polarization information about a scene. The primary objective of this research project is to apply precision imaging polarimetry for image recovery in underwater photography as a methodological framework integrated into the underwater image mosaicing process. It is aimed to (1) develop and properly adapt the technique of polarimetric image acquisition for the underwater environment, (2) incorporate this technique into the visual system of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) built by the Computer Vision and Robotics Group (VICOROB) at the University of Girona and (3) integrate polarization data assessment algorithms into the image enhancement and image mosaicing process. The proposed research will significantly improve the efficiency of environmental monitoring on marine habitats and will stimulate technological advancement of underwater vehicles used in industrial applications.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

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Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

FP7-PEOPLE-2009-IEF
Consulte otros proyectos de esta convocatoria

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

MC-IEF - Intra-European Fellowships (IEF)

Coordinador

UNIVERSITAT DE GIRONA
Aportación de la UE
€ 160 793,00
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

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