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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Contenu archivé le 2024-06-18

Advanced Underwater Image Mosaicing through Imaging Polarimetry

Objectif

The goal of the proposed research project is the development of a robust image enhancing tool, which will significantly improve underwater imagery for construction of high-resolution ocean-floor photo-mosaics. Image degradation issues due to strong light scattering present a great challenge for underwater imaging and existing image processing methods cannot provide a real solution for these problems. However, recent studies in the research field of applied polarization optics have shown that measuring the complete polarization state of light coming from a scene can be useful for the recovery of images heavily affected by light scattering. This measurement technique that was originally inspired from biology is called imaging polarimetry, which is an efficient way of acquiring spatially detailed polarization information about a scene. The primary objective of this research project is to apply precision imaging polarimetry for image recovery in underwater photography as a methodological framework integrated into the underwater image mosaicing process. It is aimed to (1) develop and properly adapt the technique of polarimetric image acquisition for the underwater environment, (2) incorporate this technique into the visual system of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) built by the Computer Vision and Robotics Group (VICOROB) at the University of Girona and (3) integrate polarization data assessment algorithms into the image enhancement and image mosaicing process. The proposed research will significantly improve the efficiency of environmental monitoring on marine habitats and will stimulate technological advancement of underwater vehicles used in industrial applications.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

FP7-PEOPLE-2009-IEF
Voir d’autres projets de cet appel

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

MC-IEF - Intra-European Fellowships (IEF)

Coordinateur

UNIVERSITAT DE GIRONA
Contribution de l’UE
€ 160 793,00
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

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