Descripción del proyecto
Cognitive Systems and Robotics
understanding and exploiting the meaning (semantics) of manipulations in terms of objects, actions and their consequences for reproducing human actions with machines
IntellAct addresses the problem of understanding and exploiting the meaning (semantics) of manipulations in terms of objects, actions and their consequences for reproducing human actions with machines. This is in particular required for the interaction between humans and robots in which the robot has to understand the human action and then to transfer it to its own embodiment. IntellAct will provide means to allow for this transfer not by copying movements of the human but by transferring the human action on a semantic level. Two major application areas are addressed by IntellAct: the monitoring of human manipulations for correctness and the efficient teaching of cognitive robots to perform manipulations in a wide variety of applications.
IntellAct addresses the problem of understanding and exploiting the meaning (semantics) of manipulations in terms of objects, actions and their consequences for reproducing human actions with machines. This is in particular required for the interaction between humans and robots in which the robot has to understand the human action and then to transfer it to its own embodiment. IntellAct will provide means to allow for this transfer not by copying movements of the human but by transferring the human action on a semantic level. IntellAct will demonstrate the ability to understand scene and action semantics and to execute actions with a robot in two domains. First, in a laboratory environment (exemplified by a lab in the International Space Station (ISS)) and second, in an assembly process in an industrial context.IntellAct consists of three building blocks: (1) Learning: Abstract, semantic descriptions of manipulations are extracted from video sequences showing a human demonstrating the manipulations; (2) Monitoring: In the second step, observed manipulations are evaluated against the learned, semantic models; (3) Execution: Based on learned, semantic models, equivalent manipulations are executed by a robot.
The analysis of low-level observation data for semantic content (Learning) and the synthesis of concrete behaviour (Execution) constitute the major scientific challenge of IntellAct.Based on the semantic interpretation and description and enhanced with low-level trajectory data for grounding, two major application areas are addressed by IntellAct: First, the monitoring of human manipulations for correctness (e.g. for training or in high-risk scenarios) and second, the efficient teaching of cognitive robots to perform manipulations in a wide variety of applications.
To achieve these goals, IntellAct brings together recent methods for (1) parsing scenes into spatio-temporal graphs and so-called „semantic Event Chains‟, (2) probabilistic models of objects and their manipulation, (3) probabilistic rule learning, and (4) dynamic motion primitives for trainable and flexible descriptions of robotic motor behaviour. Its implementation employs a concurrent-engineering approach that includes virtual-reality-enhanced simulation as well as physical robots. Its goal culminates in the demonstration of a robot understanding, monitoring and reproducing human action.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica ingeniería de vehículos ingeniería aeroespacial ingeniería aeroespacial vehículo espacial
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robots cognitivos
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-ICT-2009-6
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Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
5230 Odense M
Dinamarca
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.