Opis projektu
Cognitive Systems and Robotics
understanding and exploiting the meaning (semantics) of manipulations in terms of objects, actions and their consequences for reproducing human actions with machines
IntellAct addresses the problem of understanding and exploiting the meaning (semantics) of manipulations in terms of objects, actions and their consequences for reproducing human actions with machines. This is in particular required for the interaction between humans and robots in which the robot has to understand the human action and then to transfer it to its own embodiment. IntellAct will provide means to allow for this transfer not by copying movements of the human but by transferring the human action on a semantic level. Two major application areas are addressed by IntellAct: the monitoring of human manipulations for correctness and the efficient teaching of cognitive robots to perform manipulations in a wide variety of applications.
IntellAct addresses the problem of understanding and exploiting the meaning (semantics) of manipulations in terms of objects, actions and their consequences for reproducing human actions with machines. This is in particular required for the interaction between humans and robots in which the robot has to understand the human action and then to transfer it to its own embodiment. IntellAct will provide means to allow for this transfer not by copying movements of the human but by transferring the human action on a semantic level. IntellAct will demonstrate the ability to understand scene and action semantics and to execute actions with a robot in two domains. First, in a laboratory environment (exemplified by a lab in the International Space Station (ISS)) and second, in an assembly process in an industrial context.IntellAct consists of three building blocks: (1) Learning: Abstract, semantic descriptions of manipulations are extracted from video sequences showing a human demonstrating the manipulations; (2) Monitoring: In the second step, observed manipulations are evaluated against the learned, semantic models; (3) Execution: Based on learned, semantic models, equivalent manipulations are executed by a robot.
The analysis of low-level observation data for semantic content (Learning) and the synthesis of concrete behaviour (Execution) constitute the major scientific challenge of IntellAct.Based on the semantic interpretation and description and enhanced with low-level trajectory data for grounding, two major application areas are addressed by IntellAct: First, the monitoring of human manipulations for correctness (e.g. for training or in high-risk scenarios) and second, the efficient teaching of cognitive robots to perform manipulations in a wide variety of applications.
To achieve these goals, IntellAct brings together recent methods for (1) parsing scenes into spatio-temporal graphs and so-called „semantic Event Chains‟, (2) probabilistic models of objects and their manipulation, (3) probabilistic rule learning, and (4) dynamic motion primitives for trainable and flexible descriptions of robotic motor behaviour. Its implementation employs a concurrent-engineering approach that includes virtual-reality-enhanced simulation as well as physical robots. Its goal culminates in the demonstration of a robot understanding, monitoring and reproducing human action.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria pojazdów inżynieria lotnicza i kosmiczna inżynieria astronautyczna statki kosmiczne
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka roboty kognitywne
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP7-ICT-2009-6
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
5230 Odense M
Dania
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.