Descripción del proyecto
Cognitive Systems and Robotics
Active Constraints Technologies in Neurosurgery for Ill-defined or Volatile Environments
The ACTIVE project exploits ICT and other engineering methods and technologies for the design and development of an integrated redundant robotic platform for neurosurgery. A light and agile redundant robotic cell with 20 degrees-of-freedom (DoFs) and an advanced processing unit for pre- and intra-operative control will operate both autonomously and cooperatively with surgical staff on the brain, a loosely structured environment.
The ACTIVE project exploits ICT and other engineering methods and technologies for the design and development of an integrated redundant robotic platform for neurosurgery. A light and agile redundant robotic cell with 20 degrees-of-freedom (DoFs) and an advanced processing unit for pre- and intra-operative control will operate both autonomously and cooperatively with surgical staff on the brain, a loosely structured environment. As the patient will not be considered rigidly fixed to the operating table and/or to the robot, the system will push the boundaries of the state of the art in the fields of robotics and control for the accuracy and bandwidth required by the challenging and complex surgical scenario.
Two cooperating robots will interact with the brain that will deform for the tool contact, blood pressure, breathing and deliquoration. Human factors are considered by allowing easy interaction with the users through a novel haptic interface for tele-manipulation and by a collaborative control mode ("hands-on"). Force and video feedback signals will be provided to surgeons. Active constraints will limit and direct tool tip position, force and speed preventing damage to eloquent areas, defined on realistic tissue models updated on-the-field through sensors information. The active constraints will be updated (displaced) in real time in response to the feedback from tool-tissue interactions and any additional constraints arising from a complex shared workspace. The overarching control architecture of ACTIVE will negotiate the requirements and references of the two slave robots.
The operative room represents the epitome of a dynamic and unstructured volatile environment, crowded with people and instruments. The workspace will thus be monitored by environmental cameras, and machine learning techniques will be used for the safe workspace sharing. Decisions about collision avoidance and downgrading to a safe state will be taken autonomously, the movement of the head of the patient will be filtered by a bespoke active head frame, while fast and unpredictable patient motion will be compensated by a real-time cooperative control system. Cognitive skills will help to identify the target location in the brain and constrain robotic motions by means of on-field observations.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sistemas de automatización y control
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores sensores ópticos
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial aprendizaje automático
- ciencias sociales psicología ergonómica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-ICT-2009-6
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
20133 Milano
Italia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.