Objetivo
A vision for the future are autonomous and semi-autonomous systems that perform complex tasks safely and robustly in interaction with humans and the environment. The action of such a system needs to be carefully planned and executed, taking into account the available sensory feedback and knowledge about the environment. Many of the existing approaches view motion planning as a geometrical problem, not taking the uncertainty into account. Our goal is to study how different type of representations and algorithms from the area of machine learning and classical mathematics can be used to solve some of the open problems in the area of action recognition and action generation.
FLEXBOT will explore how how topological representations can be used for an integrated approach toward i) vision based understanding of complex human hand motion, ii) mapping and control of robotics hands and iii) integrating the topological representations with models for high-level task encoding and planning.
Our research opens for new and important areas scientifically and technologically. Scientifically, we push for new way of thinking in an area that has traditionally been born from mechanical modeling of bodies. Technologically, we will provide methods plausible for evaluation of new designs of robotic and prosthetic hands. Further development of machine learning and computer vision methods will allow for scene understanding that goes beyond the assumption of worlds of rigid bodies, including complex objects such as hands.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial visión artificial
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
- ciencias naturales matemáticas
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial aprendizaje automático
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
ERC-2011-StG_20101014
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Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Institución de acogida
100 44 Stockholm
Suecia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.