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Real-time understanding of dexterous deformable object manipulation with bio-inspired hybrid hardware architectures

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Audio-visual classification and detection of human manipulation actions

Auteurs: Pieropan, Alessandro; Salvi, Giampiero; Pauwels, Karl; Kjellström, Hedvig
Publié dans: IEEECrossref 2014
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.1109/iros.2014.6942983; Microsoft Academic Graph Identifier:1999980707

Real-time object pose recognition and tracking with an imprecisely calibrated moving RGB-D camera

Auteurs: Sethu Vijayakumar; Karl Pauwels; Vladimir Ivan; Eduardo Ros
Publié dans: IEEECrossref 2014
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.1109/iros.2014.6942936; Microsoft Academic Graph Identifier:2084313563

Real-time object pose recognition and tracking with an imprecisely calibrated moving RGB-D camera

Auteurs: Pauwels, K.; Ivan, V.; Ros, E.; Vijayakumar, S.
Publié dans: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)Pauwels , K , Ivan , V , Ros , E & Vijayakumar , S 2014 , Real-time object pose recognition and tracking with an imprecisely calibrated moving RGB-D camera . in Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on . Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , pp. 2733-2740 . https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942936 2014
Identifiant permanent: Handle:20.500.11820/f3130228-720f-42c8-b61b-b0087e926715

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