Planetary Robotics Vision Data Exploitation

Información del proyecto

PRoViDE

Identificador del acuerdo de subvención: 312377

Proyecto cerrado

Fecha de inicio 1 Enero 2013

Fecha de finalización 31 Diciembre 2015

Financiado con arreglo a

• Specific Programme "Cooperation": Space

Coste total € 2 497 936,78

Aportación de la UE € 1 999 953,86

Coordinado por

JOANNEUM RESEARCH FORSCHUNGSGESELLSCHAFT MBH
Austria

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Publicaciones

Publicaciones vía OpenAIRE (22)

3D Data Products and Web-GIS for Mars Rover Mission for Seamless Visualisation from Orbit to Ground-level

Autores: Konrad Willner; Gerhard Paar; Yu Tao; Jeremy Morley; C. Traxler; James Sprinks; J. P. Muller
Publicado en: Copernicus GmbHThe International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XL-4, Pp 249-256 (2014) 2014
Identificador permanente: Digital Object Identifier:10.5194/isprsarchives-xl-4-249-2014; Microsoft Academic Graph Identifier:2066537692

Past missions - the best way to train future planetary researchers

Autores: Kozlova, N.; Solodovnikova, A.; Zubarev, A.; Garov, A.; Patraty, V.; Kokhanov, A.; Karachevtseva, I.; Nadezhdina, I.; Konopikhin, A.; Oberst, J.

Lunar archive panoramas: modern image processing and access to the historic data based on spatial context

Autores: Kozlova, N.; Kokhanov, A.; Oberst, J.; Zubarev, A.; Nadezhdina, I.; Patraty, V.; Karachevtseva, I.; Garov, A.; Matveev, E.

Visual Place Recognition with Repetitive Structures

Autores: Akihiko Torii; Josef Sivic; Masatoshi Okutomi; Tomas Pajdla
Publicado en: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 2013
Identificador permanente: Digital Object Identifier:10.1109/tpami.2015.2409868; Digital Object Identifier:10.1109/cvpr.2013.119; PubMed ID:26440272; Microsoft Academic Graph Identifier:2054957336; Microsoft Academic Graph Identifier:2013270301

METHOD OF A PLANETARY ROVER LOCALIZATION BASED ON SYNTHETIC LUNOKHOD IMAGES

Autores: V. D. Patratiy; Juergen Oberst; Juergen Oberst; Juergen Oberst; A. A. Konopikhin; N. A. Kozlova; A. E. Zubarev
Publicado en: Copernicus GmbHThe International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XLI-B4, Pp 435-439 (2016) 2016
Identificador permanente: Digital Object Identifier:10.5194/isprsarchives-xli-b4-435-2016; Digital Object Identifier:10.5194/isprs-archives-xli-b4-435-2016; Microsoft Academic Graph Identifier:2433630053

A spatial planetary image database in the context of processing

Autores: Willner, Konrad; Tasdelen, E.; Paar, G.; Barnes, R.; Giordano, Michele; Gupta, Sanjeev; Karachevtseva, I.; Muller, J.-P.; Pajdla, T.; Tao, Y.; Traxler, C.; Tyler, L.

Exploiting Visibility Information in Surface Reconstruction to Preserve Weakly Supported Surfaces

Autores: Michal Jancosek; Tomas Pajdla
Publicado en: WileyInt Sch Res Notices 2014
Identificador permanente: Digital Object Identifier:10.1155/2014/798595; PubMed ID:27437454; PubMed Central ID:PMC4897344; Microsoft Academic Graph Identifier:1970883308

Implementation of a Self-Consistent Stereo Processing Chain for 3D Stereo Reconstruction of the Lunar Landing Sites

Autores: E. Tasdelen; Jürgen Oberst; Jürgen Oberst; Konrad Willner; H. Unbekannt; P. Glaeser
Publicado en: Copernicus GmbHThe International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XL-4, Pp 257-261 (2014) 2014
Identificador permanente: Digital Object Identifier:10.5194/isprsarchives-xl-4-257-2014; Microsoft Academic Graph Identifier:2170965050

Some aspects of modern photogrammetric image processing of Soviet lunokhod panoramas and their implemenation for new studies of lunar surface

Autores: I. Nadezhdina; Juergen Oberst; Irina Karachevtseva; A. E. Zubarev; N. A. Kozlova; A. A. Kokhanov; L. Mitrokhina; V. D. Patraty
Publicado en: Copernicus GmbHThe International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XL-4, Pp 121-126 (2014) 2014
Identificador permanente: Digital Object Identifier:10.5194/isprsarchives-xl-4-121-2014; Microsoft Academic Graph Identifier:2066338219

A novel method for surface exploration: Super-resolution restoration of Mars repeat-pass orbital imagery

Autores: Tao, Y; Muller, J-P
Publicado en: Elsevier BVCrossref 2016
Identificador permanente: Digital Object Identifier:10.1016/j.pss.2015.11.010; Microsoft Academic Graph Identifier:2200632215

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Otros productos de investigación

Otros productos de investigación a través de OpenAire (2)

The PRoViDE Framework: Accurate 3D geological models for virtual exploration of the Martian surface from rover and orbital imagery

Autores: Traxler, C.; Ortner, T.; Hesina, G.; Barnes, Robert; Gupta, Sanjeev; Paar, G.; Muller, J.-P.; Tao, Y.; Willner, Konrad

Quantitative assessment of a novel super-resolution restoration technique using HiRISE with Navcam images: how much resolution enhancement is possible from repeat-pass observations

Autores: Tao, Y; Muller, J-P