Objectif
Today’s state-of-the art methods for system and control design are model based. The ever increasing demand for higher performance and efficiency pushes the systems in a nonlinear operation mode so that nonlinear models are required for their design and control. The model quality and the model building cost are becoming limiting factors for further technological developments.
To close the gap between the designers and the modellers we propose a fundamentally new approach to deliver highly structured nonlinear models meeting the designer’s needs. From a theoretical point of view, the major contribution is the development of a new nonlinear structured system identification framework. From practical point of view, the new nonlinear modelling paradigm will become an enabling technology to further push the performance and efficiency of system and control design.
We follow a three step strategy to identify structured nonlinear models:
- A top down approach in which we develop data driven structure revealing methods starting from initial unstructured nonlinear state space models.
- A bottom up approach that identifies complex block oriented models, including parallel and feedback structures starting from the best linear approximation of the nonlinear system. These models are highly structured from the start.
- An new dedicated experiment design strategy will be developed to retrieve the “best” models with the least experimental cost.
Solving these problems is far beyond the actual abilities of the system identification community. However, our long standing recognized experience in frequency domain system identification in the presence of nonlinear distortions, and recent work by the PI guarantee the feasibility of the project.
Structured nonlinear model building has applications in traditional industrial and emerging new high technological applications, including biomechanical and biomedical applications.
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
ERC-2012-ADG_20120216
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Institution d’accueil
1050 BRUSSEL
Belgique
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.