Objetivo
The main goals of the project are to advance the theory of photometric stereo, to develop new practical algorithms for robust photometric stereo, and to broaden the limits of photometric stereo applicability and accuracy for the specific case of surface te xture recovery. Surface texture is modelled as a composition of surface geometry (a bump map) and first-order reflectance characteristics (a Lambertian albedo map). This is why photometric stereo is selected as the method of interest, since it excels in re covery of these two entities. Its input is images acquired under a fixed viewpoint and changing illumination. The motivation for detailed photometric stereo analysis comes from three main points: 1. Applicability. It is usually assumed that the illuminatio n conditions used to acquire individual input images are known. If this is not the case, the output entities can be recovered only up to a global ambiguity containing nine degrees of freedom. Recent work by the applicant shows that when an ideal specular c omponent of reflectance is present, the ambiguity reduces to only two degrees of freedom. We intend to extend this result for more complex reflectance models. 2. Robustness. For high-quality results, common image phenomena such as specular interreflections , cast shadows, etc. must be accounted for, otherwise the results are biased. Such phenomena represent outliers to the assumed model of reflectance. We need to analyse the possibilities for fast and robust methods for their detection. 3. Accuracy. While Po int 2. addresses the phenomena that cause gross deviations of image intensities from the values predicted by a reflectance model, this point focuses on more tiny phenomena of diffuse interreflections in the concavities of a bump map. When the illumination is oblique, shadowing effects further complicate the problem. We will address these issues by explicitly accounting for interreflections and shadows in the algorithm, which we believe will give us significantly better estimates of bump and albedo maps.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP6-2002-MOBILITY-5
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
EH14 4AS EDINBURGH
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.