Obiettivo
The main goals of the project are to advance the theory of photometric stereo, to develop new practical algorithms for robust photometric stereo, and to broaden the limits of photometric stereo applicability and accuracy for the specific case of surface te xture recovery. Surface texture is modelled as a composition of surface geometry (a bump map) and first-order reflectance characteristics (a Lambertian albedo map). This is why photometric stereo is selected as the method of interest, since it excels in re covery of these two entities. Its input is images acquired under a fixed viewpoint and changing illumination. The motivation for detailed photometric stereo analysis comes from three main points: 1. Applicability. It is usually assumed that the illuminatio n conditions used to acquire individual input images are known. If this is not the case, the output entities can be recovered only up to a global ambiguity containing nine degrees of freedom. Recent work by the applicant shows that when an ideal specular c omponent of reflectance is present, the ambiguity reduces to only two degrees of freedom. We intend to extend this result for more complex reflectance models. 2. Robustness. For high-quality results, common image phenomena such as specular interreflections , cast shadows, etc. must be accounted for, otherwise the results are biased. Such phenomena represent outliers to the assumed model of reflectance. We need to analyse the possibilities for fast and robust methods for their detection. 3. Accuracy. While Po int 2. addresses the phenomena that cause gross deviations of image intensities from the values predicted by a reflectance model, this point focuses on more tiny phenomena of diffuse interreflections in the concavities of a bump map. When the illumination is oblique, shadowing effects further complicate the problem. We will address these issues by explicitly accounting for interreflections and shadows in the algorithm, which we believe will give us significantly better estimates of bump and albedo maps.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP6-2002-MOBILITY-5
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
EH14 4AS EDINBURGH
Regno Unito
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.