Objetivo
The project tackles problems for automation of wood-sanding machine, in 24 months through the development of a robotic agency based on 3 interacting agents: a) an optical sensing system to detect wood panel shape and position b) an intelligent control system c) driving an improved array of pneumatic actuators. In order to control the sanding process and to optimise panel surface finish it is necessary that panel dimensions, shape and position are measured on line, while the panel is moving on the transport belt and entering the machine and that actuators are controlled in force in order to apply the required force distribution on the panel surface, so that each part of the panel is machined at the desired pressure level. This Co-Operative research project is designed on the needs of a cluster of complementary SMEs, which operate in different business areas. 1. VIET SpA -Manufacturer of wood-working machines (IT) 2. Fluid Automation Systems s.a.-FAS-Manufacturer of pneumatic valves and actuators for automation (CH) 3. Sibois-Supplier for furniture industry, expertise in wood-working machinery (F) 4. MEL Mikroelectronic GmbH-Manufacturer of optical sensors (D) RTD performers 1. Universita Politecnica delle Marche-UNiuPMN-Research and development on structured illumination systems and advanced sensing for mechanichs-Project COORDINATOR (IT) 2. Politecnico di Milano-Research and development on intelligent control systems fuzzy logic and on image acquisition and processing (IT) 3. Advanced Computer Vision GmbH-Research and development of image processing (AT) END-USER 1. COSMOB Consorzio del Mobile-Service center for furniture industry (IT) The project has 7 Work-Packages; the first 4 WPs output at month 12 an innovative optical sensing system, an intelligent control and a new pneumatic actuator. System integration on a machine is in WP5; WP6 will test performance of the prototype sanding machine. WP7 will manage and coordinate activities, thr
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sistemas de automatización y control
- ingeniería y tecnología ingeniería de materiales colores
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores sensores ópticos
- ingeniería y tecnología ingeniería de materiales papel y madera
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial inteligencia computacional
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
PESARO
Italia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.