Description du projet
Cognitive Systems and Robotics
PaCMan will advance methods for object perception, representation and manipulation so that a robot is able to robustly manipulate objects even when those objects are unfamiliar, and even though the robot has unreliable perception and action. The project will develop two main strands of work: a multi-modal compositional, probabilistic representation of object properties to support perception and manipulation, and algorithms for reasoning with this representation, that will estimate object properties from visual and haptic data, and also plan how to actively gather information about shape and other object properties while achieving a task.
The challenge laid out in this call for proposals is to advance technologies for, and understand the principles of cognition and control in complex systems. We will meet this challenge by advancing methods for object perception, representation and manipulation so that a robot is able to robustly manipulate objects even when those objects are unfamiliar, and even though the robot has unreliable perception and action. The proposal is founded on two assumptions. The first of these is that the representation of the object's shape in particular and of other properties in general will benefit from being compositional (or very loosely hierarchical and part based). The second is that manipulation planning and execution benefits from explicitly reasoning about uncertainty in object pose, shape etcetera; how it changes under the robot's actions, and the robot should plan actions that not only achieve the task, but gather information to make task achievement more reliable.
These two assumptions are mirrored in the structure of the proposed work, as we will develop two main strands of work:
i) a multi-modal compositional, probabilistic representation of object properties to support perception and manipulation, and ii) algorithms for reasoning with this representation, that will estimate object properties from visual and haptic data, and also plan how to actively gather information about shape and other object properties (frictional coefficients, mass) while achieving a task. These two strands will be combined and tested on robots performing aspects of a dishwasher loading task. The outcome will be robust manipulation (i.e. under unreliable perception and action) of unfamiliar objects from familiar categories or with familiar parts.
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2011-9
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
B15 2TT Birmingham
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.