Description du projet
Cognitive Systems and Robotics
RoCKIn Robot Challenge
Robot competitions have proved to be an effective instrument to foster scientific research and push the state of the art in a field. Also, thanks to these competitions, young students are attracted to science and engineering disciplines, and the relevance of robotics research is demonstrated to citizens. The goal of RoCKIn is to speed up the progress towards smarter robots through scientific competitions. Two challenges have been selected due to their high relevance and impact on Europe’s societal and industrial needs: domestic service robots (RoCKIn@Home) and innovative robot applications in industry (RoCKIn@Work). RoCKIn introduces new and prevailing research topics, like natural interaction with humans or networking mobile robots with sensors in ambient environments.
Robot competitions have proved to be an effective instrument to foster scientific research and push the state of the art in a field. Teams participating in a competition must identify best practice solutions covering a wide range of functionalities and integrate them into practical systems. These systems have to work in the real world, outside of the usual laboratory conditions. The competition experience helps to transfer the applied methods and tools to successful and high-impact real-world applications. Other effects of robot competitions are that young students are attracted to science and engineering disciplines, and that the relevance of robotics research is demonstrated to citizens. However, some limitations can emerge as competitions mature: the effort required to enter the competition grows and may present a barrier for the participation of new teams; a gap between benchmarking complete systems in competitions and benchmarking subsystems in research may develop and limit the usefulness of the competition results to industry.
The goal of RoCKIn is to speed up the progress towards smarter robots through scientific competitions. Two challenges have been selected for the competitions due to their high relevance and impact on Europe's societal and industrial needs: domestic service robots (RoCKIn@Home) and innovative robot applications in industry (RoCKIn@Work). Both challenges have been inspired by activities in the RoboCup community, but RoCKIn improves and extends them by introducing new and prevailing research topics, like natural interaction with humans or networking mobile robots with sensors in ambient environments, in addition to specifying concrete benchmark criteria for assessing progress.
The RoCKIn project\tdesigns open domain testbeds for competitions targeting the two challenges and usable by researchers worldwide,\tdevelops methods for benchmarking through competitions that allow to assess both particular subsystems as well as the integrated system,\torganizes two robot competition events, each of them based on the two challenges and testbeds,\torganizes camps open to student participants, so as to help new teams getting involved in the competitions, and\texecutes dissemination activities to target stakeholders in industry and academia, as well as the general public.
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2011-9
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
1000-043 LISBOA
Portugal
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.