Description du projet
Cognitive Systems and Robotics
Recent efforts in robotics and automation research have fostered the development of a wide variety of bio-inspired snake-like continuum robots. Robotic catheters are a particularly challenging specialization of continuum robots because the vascular tree surrounding the catheter is complex, delicate, deformable and highly dynamic. CASCADE will develop a unified control framework for continuum robots that can operate in the cardiovascular system. An interface to the supervising surgeon will enable cognitive links between the operator and the continuum robot, facilitating complementary assistance during autonomous execution of surgical tasks. CASCADE will advance the treatment of cardiovascular diseases by providing a new dexterous and intelligent instrument that is initially focused on endovascular aortic valve replacement.
Recent efforts in robotics and automation research have fostered the development of a wide variety of bio-inspired snake-like continuum robots. These robots require radically different controllers and control schemes compared to conventional rigid robots, but continuum control has not received significant attention in the scientific community. Robotic catheters are a particularly challenging specialization of continuum robots because the vascular tree surrounding the catheter is complex, delicate, deformable and highly dynamic. This challenge is further complicated by the limited visibility during the procedure. CASCADE will develop a unified control framework for continuum robots that can operate in complex and deformable environments and specifically in the cardiovascular system. The project will construct general mathematical descriptions of the continuum robot and its surroundings while model parameters will be identified during clinical operation. In cases where fusing pre-operative data with intra-operative sensors does not provide sufficient information to allow reliable decision-making, active sensing techniques will be adopted. An interface to the supervising surgeon will enable cognitive links between the operator and the continuum robot, facilitating complementary assistance during autonomous execution of surgical tasks. The interface will also be used for learning and robotic training and further for validation of techniques using identified clinical benchmarks. The resulting development will allow the control of local (interaction force / stiffness) and global (shape) robot states at an unprecedented level of detail. The developed skill analysis tools will be used to verify the achievable control performance of continuum robots in catheter procedures. In particular, CASCADE will advance the treatment of cardiovascular diseases by providing a new dexterous and intelligent instrument that is initially focused on endovascular aortic valve replacement.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences sociales sociologie relations industrielles automatisation
- sciences médicales et de la santé médecine clinique cardiologie maladies cardiovasculaires
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2011-9
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
3000 LEUVEN
Belgique
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.