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Intelligent exoskeleton based on human-robot interaction for manipulation of heavy goods in Europe’s factories of the future

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Publicaciones

Distress and worry as mediators in the relationship between psychosocial risks and upper body musculoskeletal complaints in highly automated manufacturing

Autores: Wixted, Fiona; Shevlin, Mark; O'Sullivan, Leonard W.
Publicado en: Zenodo
Identificador permanente: Digital Object Identifier:10.1080/00140139.2018.1449253; Open Archives Initiative:oai:zenodo.org:14572995

Standards for the Safety of Exoskeletons Used by Industrial Workers Performing Manual Handling Activities: A Contribution from the Robo-Mate Project to their Future Development

Autores: Johan van der Vorm; Leonard O'Sullivan; Rachel Nugent
Publicado en: Elsevier BVCrossref 2015
Identificador permanente: Digital Object Identifier:10.1016/j.promfg.2015.07.306; Microsoft Academic Graph Identifier:2335422614

Design of a passive, iso-elastic upper limb exoskeleton for gravity compensation

Autores: Altenburger, Ruprecht; Scherly, Daniel; Stadler, Konrad S.
Publicado en: Springer Science and Business Media LLCCrossref 2016
Identificador permanente: Digital Object Identifier:10.1186/s40648-016-0051-5; Digital Object Identifier:10.21256/zhaw-3764; Microsoft Academic Graph Identifier:2344493762

Simulation Architecture for Modelling Interaction Between User and Elbow-articulated Exoskeleton

Autores: Konrad S. Stadler; Leonard O'Sullivan; Emilio Schmidhauser; Bas J. de Kruif; Bas J. de Kruif
Publicado en: Springer Science and Business Media LLCCrossref 2017
Identificador permanente: Digital Object Identifier:10.1016/s1672-6529(16)60437-7; Microsoft Academic Graph Identifier:2765742430

The effect of control strategies for an active back-support exoskeleton on spine loading and kinematics during lifting

Autores: Axel S. Koopman; Stefano Toxiri; Valerie Power; Idsart Kingma; Jaap H. van Dieën; Jesús Ortiz; Michiel P. de Looze
Publicado en: Elsevier BVCrossref 2019
Identificador permanente: Digital Object Identifier:10.1016/j.jbiomech.2019.04.044; PubMed ID:31122661; Handle:1871.1/d671d503-a893-4c29-8e3c-b347fda93872; Microsoft Academic Graph Identifier:2944031049

Rationale, Implementation and Evaluation of Assistive Strategies for an Active Back-Support Exoskeleton

Autores: Stefano Toxiri; Stefano Toxiri; Axel S. Koopman; Maria Lazzaroni; Maria Lazzaroni; Jesús Ortiz; Valerie Power; Michiel P. de Looze; Michiel P. de Looze; Leonard O'Sullivan; Leonard O'Sullivan; Darwin G. Caldwell
Publicado en: Frontiers Media SAFrontiers in Robotics and AI, Vol 5 (2018) 2018
Identificador permanente: Digital Object Identifier:10.3389/frobt.2018.00053; PubMed ID:33500935; PubMed Central ID:PMC7805873; Handle:1871.1/f87f1794-9f0b-4088-8841-702c0a16bf02; Microsoft Academic Graph Identifier:2801932927; Handle:11311/1056595

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