Description du projet
Robotics, Cognitive Systems and Smart Spaces, Symbiotic Interaction
TACMAN addresses the key problem of developing an information processing and control technology enabling robot hands to exploit tactile sensitivity and thus become as dexterous as human hands. The current availability of the required technology now allows us to considerably advance in-hand manipulation. TACMAN's goal is to develop fundamentally new approaches which can replace manual labor under inhumane conditions by endowing robots with such tactile manipulation abilities, by transferring insights from human neuroscientific studies into machine learning algorithms.
TACMAN will provide an innovative new technology that is key for bringing industrial manufacturing back to Europe. Consider the case of the iPhone, where most mechanical manipulation of the major components is achieved by manual human labor under terrible work conditions and not by advanced industrial robots--despite that millions of iPhones are industrially assembled per month. The reason for this absence of appropriate automation is the lack of manipulation skills of current robots.
Commercially available robotic hand-arm systems move more accurately and faster than humans, and their sensors see more and at a higher precision--even the smallest forces and torques can be detected. Despite these impressive sensori-motor abilities, current robots are terrible at manipulation when compared to humans. Neuro- science provides a clear reason for the superiority of human hands: During manipulation, humans make substantial use of the data from tactile sensors, i.e. the information obtained through the feeling in the human's fingers. Robot hands are lacking this key ability! Hence, the rationale of TACMAN is that this performance gap in manipulation ability can be filled by (1) making such tactile sensory comprehensible, and (2) use the information provided by such sensors intelligently for behavior generation.
TACMAN aims to integrate the most robust available tactile sensors into the control of existing modern robot hands, and, based on this control law, develop tactile sensor-based manipulation solutions. To make this innovation tractable in a three year project, we aim only on recognising and handling objects that are already in the hand. The structure of the project is designed to allow quick scaling from straightforward, well-captured scenarios employing a single finger to complex multi-fingered manipulation.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences sociales sociologie relations industrielles automatisation
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle apprentissage automatique
- sciences naturelles informatique et science de l'information science des données traitement des données
- sciences sociales droit
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2013-10
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
80333 Muenchen
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.