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Smart Wearable Robots with Bioinspired Sensory-Motor Skills

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Plataforma Robótica con Paradigma Visual para Inducir Aprendizaje Motor en Sujetos Sanos

Auteurs: Asín-Prieto, Guillermo; Gonzalez-Vargas, J.; Pons Rovira, José Luis; Camilo Moreno, Juan
Publié dans: Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrolloinstname: 2017
Identifiant permanent: Handle:10261/201704

Biarticular elements as a contributor to energy efficiency: biomechanical review and application in bio-inspired robotics

Auteurs: Karen Junius; Marta Moltedo; Pierre Cherelle; Carlos Rodriguez-Guerrero; Bram Vanderborght; Dirk Lefeber
Publié dans: IOP PublishingCrossref 2017
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.1088/1748-3190/aa806e; PubMed ID:28718780; Microsoft Academic Graph Identifier:2736800859

Theoretical approach for designing the rehabilitation robot controller

Auteurs: Okajima, S.; Alnajjar, Fady; Costa, A.; Asín-Prieto, Guillermo; Pons Rovira, José Luis; Moreno, Juan Camilo; Hasegawa, Y.; Shimoda, S.
Publié dans: Informa UK Limitedinstname: 2019
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.1080/01691864.2019.1633402; Handle:10261/208355; Microsoft Academic Graph Identifier:2955392523

Additional file 4 of Walking with a powered ankle-foot orthosis: the effects of actuation timing and stiffness level on healthy users

Auteurs: Moltedo, Marta; Baček, Tomislav; Serrien, Ben; Langlois, Kevin; Vanderborght, Bram; Lefeber, Dirk; Rodriguez-Guerrero, Carlos
Publié dans: figshare 2020
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.6084/m9.figshare.12671210; Digital Object Identifier:10.6084/m9.figshare.12671210.v1

Inertial Sensor Error Reduction through Calibration and Sensor Fusion

Auteurs: Stefan Lambrecht; Samuel Nogueira; Magdo Bortole; Adriano Siqueira; Marco Terra; Eduardo Rocon; José Pons
Publié dans: MDPI AGSensors (Basel) 2016
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.3390/s16020235; PubMed ID:26901198; PubMed Central ID:PMC4801611; Handle:10261/149167; Microsoft Academic Graph Identifier:2275244010

A new upgrading model for detecting the reaction to obstacle appearance during walking using EEG

Auteurs: Iáñez, Eduardo; Costa, Álvaro; Úbeda, Andrés; Rodríguez-Ugarte, Marisol; Azorín, José M.
Publié dans: Universidade da Coruña, Servizo de Publicaciónsinstname:Universidade da Coruña (UDC) 2022
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.17979/spudc.9788497498081.0184; Handle:2183/29572

Additional file 6 of Walking with a powered ankle-foot orthosis: the effects of actuation timing and stiffness level on healthy users

Auteurs: Moltedo, Marta; Baček, Tomislav; Serrien, Ben; Langlois, Kevin; Vanderborght, Bram; Lefeber, Dirk; Rodriguez-Guerrero, Carlos
Publié dans: figshare 2020
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.6084/m9.figshare.12671216; Digital Object Identifier:10.6084/m9.figshare.12671216.v1

Plataforma Robótica con Paradigma Visual para Inducir Aprendizaje Motor en Sujetos Sanos

Auteurs: Asín-Prieto, Guillermo; Gonzalez-Vargas, J.; Pons Rovira, José Luis; Camilo Moreno, Juan
Publié dans: Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo 2017
Identifiant permanent: Handle:10261/201704

Emerging Techniques for Assessment of Sensorimotor Impairments after Spinal Cord Injury

Auteurs: Diego Torricelli; Juan Moreno; Filipe O. Barroso
Publié dans: InTechRecovery of Motor Function Following Spinal Cord Injury ISBN: 9789535124979 2016
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.5772/64182; Microsoft Academic Graph Identifier:2518089117

Additional file 9 of Walking with a powered ankle-foot orthosis: the effects of actuation timing and stiffness level on healthy users

Auteurs: Moltedo, Marta; Baček, Tomislav; Serrien, Ben; Langlois, Kevin; Vanderborght, Bram; Lefeber, Dirk; Rodriguez-Guerrero, Carlos
Publié dans: figshare 2020
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.6084/m9.figshare.12671225; Digital Object Identifier:10.6084/m9.figshare.12671225.v1

Ensemble de données

Theoretical approach for designing the rehabilitation robot controller

Auteurs: Okajima, Shotaro; Alnajjar, Fady S.; Costa, Álvaro; Asin-Prieto, Guillermo; Pons, Jose L.; Moreno, Juan C.; Hasegawa, Yasuhisa; Shimoda, Shingo
Publié dans: Taylor & Francis

Walking with a powered ankle-foot orthosis: the effects of actuation timing and stiffness level on healthy users

Auteurs: Moltedo, Marta; Baček, Tomislav; Serrien, Ben; Langlois, Kevin; Vanderborght, Bram; Lefeber, Dirk; Rodriguez-Guerrero, Carlos
Publié dans: figshare

Voluntary control of wearable robotic exoskeletons by patients with paresis via neuromechanical modeling

Auteurs: Durandau, Guillaume; Farina, Dario; Asín-Prieto, Guillermo; Dimbwadyo-Terrer, Iris; Lerma-Lara, Sergio; Pons, Jose; Moreno, Juan; Sartori, Massimo
Publié dans: Figshare

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