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Performance evaluation of the RoMaNS robotic manipulation system
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Bench-mark performance measurement on standardised tasks
Publicaciones
Autores:
Robuffo Giordano, Paolo; Abi-Farraj, Firas; Pedemonte, Nicolò
Publicado en:
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Oct 2016, Daejeon, South Korea, Edición 1, 2016
Editor:
IEEE
Autores:
H. Basevi, A. Leonardis.
Publicado en:
ECCV Workshop on 6DOF Pose Estimation, 2016
Editor:
Springer
Autores:
V. Ortenzi, R. Stolkin, J. Kuo, M. Mistry
Publicado en:
IROS, 2015
Editor:
IEEE
Autores:
N. Marturi, A. Rastegarpanah, C. Takahashi, M. Kopicki, M. Talha, S. Zurek, M. Adjigble, J.A. Kuo, R. Stolkin, Y. Bekiroglu
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation for Humanitarian Applications (RAHA), 2016
Editor:
IEEE
Autores:
A. Abdolmaleki, Lau, N., Reis, L. & Neumann, G.
Publicado en:
IEEE Humanoids, 2015
Editor:
IEEE
Autores:
V. Ortenzi, H. Lin, M. Azad, R. Stolkin, Kuo Jeffrey, M. Mistry
Publicado en:
IEEE Humanoids, 2016
Editor:
IEEE
Autores:
A. Rastegarpanah, R. Stolkin
Publicado en:
IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2017
Editor:
IEEE
Autores:
Marturi, N., Ortenzi, V., Xiao, J., Adjigble, M., Stolkin, R. and Leonardis, A.
Publicado en:
IEEE-RAS Int. Conf. Humanoid Robots (Humanoids), 2015
Editor:
IEEE
Autores:
A. M.Ghalamzan E., N. Mavrakis, M. Kopicki, A. Leonardis, R. Stolkin
Publicado en:
IROS, 2016
Editor:
IEEE
Autores:
Gebhardt, G. H. W, Kupcsik, A. and Neumann, G.
Publicado en:
National Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2017
Editor:
AAAI
Autores:
M. Talha, C. Takahashi, A. Ghalamzan, J. Kuo, W. Ingamells, R. Stolkin
Publicado en:
IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, 2016
Editor:
IEEE
Autores:
J. Xiao, R. Stolkin and A. Leonardis
Publicado en:
CVPR, 2015
Editor:
IEEE
Autores:
O. Arenz, Abdulsamad, H. and Neumann, G.
Publicado en:
IROS, 2016
Editor:
IEEE
Autores:
J. Xiao, L. Qiao, R. Stolkin and A. Leonardis
Publicado en:
ECCV, 2016
Editor:
Springer
Autores:
T. Osa, Peters, J. and Neumann, G.
Publicado en:
International Symposium on Experimental Robotics (ISER), 2016
Editor:
ISER
Autores:
V. Ortenzi, N. Marturi, R. Stolkin, J. Kuo, M. Mistry
Publicado en:
IROS, 2016
Editor:
IEEE
Autores:
N. Mavrakis, A. Ghalamzan, L. Baronti, R. Stolkin, M. Castellani
Publicado en:
IEEE Humanoids, 2016
Editor:
IEEE
Autores:
G. Kalliatakis, G. Stamatiadis, S. Ehsan, A. Leonardis, J. Gall, A. Sticlaru and K. McDonald-Maier
Publicado en:
VISAPP, 2017
Editor:
VISAPP
Autores:
Abi-Farraj, F., Pedemonte N., and Robuffo Giordano, P. A
Publicado en:
IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016
Editor:
IEEE
Autores:
Abi-Farraj , Firas; Henze , Bernd; Werner , Alexander; Panzirsch , Michael; Ott , Christian; Roa , Máximo ,
Publicado en:
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'18, Oct 2018, Madrid, Spain. 2018, Edición 1, 2017
Editor:
IEEE/RSJ
Autores:
Naresh Marturi, Valerio Ortenzi, Jingjing Xiao, Maxime Adjigble, Rustam Stolkin, Ales Leonardis
Publicado en:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Página(s) 467-474, ISBN 978-1-4799-6885-5
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2015.7363591
Autores:
E, Amir M Ghalamzan; Mavrakis, Nikos; Stolkin, Rustam
Publicado en:
Edición 5, 2017
Editor:
RSI
Autores:
Oleg Arenz, Hany Abdulsamad, Gerhard Neumann
Publicado en:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Página(s) 4046-4053, ISBN 978-1-5090-3762-9
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2016.7759596
Autores:
Joni Pajarinen, Ville Kyrki, Michael Koval, Siddhartha Srinivasa, Jan Peters, Gerhard Neumann
Publicado en:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Página(s) 5694-5701, ISBN 978-1-5386-2682-5
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8206460
Autores:
Abbas Abdolmaleki, Rodulf Lioutikov, Nuno Lua, Luis Paulo Reis, Jan Peters, Gerhard Neumann
Publicado en:
Proceedings of the 2016 on Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion - GECCO '16 Companion, 2016, Página(s) 153-154, ISBN 9781-450343237
Editor:
ACM Press
DOI:
10.1145/2908961.2930952
Autores:
Cheng Zhao, Li Sun, Rustam Stolkin
Publicado en:
2017 18th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2017, Página(s) 75-82, ISBN 978-1-5386-3157-7
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/ICAR.2017.8023499
Autores:
Valerio Ortenzi, Naresh Marturi, Rustam Stolkin, Jeffrey A. Kuo, Michael Mistry
Publicado en:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Página(s) 3567-3574, ISBN 978-1-5090-3762-9
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2016.7759525
Autores:
Abbas Abdolmaleki, Nuno Lau, Luis Paulo Reis, Gerhard Neumann
Publicado en:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Página(s) 154-159, ISBN 978-1-4799-6885-5
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2015.7363529
Autores:
Sun, Li; Aragon-Camarasa, Gerardo; Rogers, Simon; Stolkin, Rustam; Siebert, J. Paul
Publicado en:
Edición 12, 2017
Editor:
IEEE
Autores:
Mavrakis, Nikos; E., Amir M. Ghalamzan; Stolkin, Rustam
Publicado en:
Edición 10, 2017
Editor:
IEEE
Autores:
Naresh Marturi, Alireza Rastegarpanah, Chie Takahashi, Maxime Adjigble, Rustam Stolkin, Sebastian Zurek, Marek Kopicki, Mohammed Talha, Jeffrey A. Kuo, Yasemin Bekiroglu
Publicado en:
2016 International Conference on Robotics and Automation for Humanitarian Applications (RAHA), 2016, Página(s) 1-8, ISBN 978-1-5090-5203-5
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/raha.2016.7931866
Autores:
Abi-Farraj , Firas; Pacchierotti , Claudio; Robuffo Giordano , Paolo
Publicado en:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Edición 4, 2018
Editor:
IEEE
Autores:
Abi-Farraj , Firas; Osa , Takayuki; Pedemonte , Nicolò; Peters , Jan; Neumann , Gerhard; Robuffo Giordano , Paolo
Publicado en:
https://hal.inria.fr/hal-01482137, Edición 8, 2017
Editor:
IEEE
Autores:
Ghalamzan , Amir ,; Abi-Farraj , Firas; Robuffo Giordano , Paolo; Stolkin , Rustam
Publicado en:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'17, Edición 6, 2017
Editor:
IEEE
Autores:
Hoelscher, J.; Koert, D.; Peters, J.; Pajarinen, J.
Publicado en:
2018
Editor:
IEEE
Autores:
C Zhao, L Sun, P Purkait, T Duckett, R Stolkin
Publicado en:
IEEE Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018
Editor:
IEEE
Autores:
Wirth, C.; Fürnkranz, J.; Neumann G
Publicado en:
Twenty-Ninth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-15), 2015
Editor:
AAAI
Autores:
Pinsler, R.; Akrour, R.; Osa, T.; Peters, J.; Neumann, G
Publicado en:
2018
Editor:
IEEE
Autores:
Jingjing Xiao, Rustam Stolkin, Ales Leonardis
Publicado en:
2015 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2015, Página(s) 4978-4987, ISBN 978-1-4673-6964-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/cvpr.2015.7299132
Autores:
Abdulsamad, H.; Arenz, O.; Peters, J.; Neumann, G
Publicado en:
International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 2017
Editor:
AAAI
Autores:
Gebhardt, G.H.W.; Daun, K.; Schnaubelt, M.; Neumann, G
Publicado en:
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018
Editor:
IEEE
Autores:
Arenz, O.; Zhong, M.; Neumann, G
Publicado en:
35th International Conference on Machine Learning, 2018
Editor:
IMLS
Autores:
Arenz, O.; Neumann, G
Publicado en:
IROS 2016 Workshop on Human-Robot Collaboration, 2016
Editor:
IEEE
Autores:
M Adjigble, N Marturi, V Ortenzi, V Rajasekaran, P Corke, R Stolkin
Publicado en:
2018
Editor:
IEEE
Autores:
Xiao J, Stolkin R, Oussalah M, Leonardis A.
Publicado en:
IEEE Sensors, 2016, ISSN 1530-437X
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Autores:
Takayuki Osa, Amir M. Ghalamzan Esfahani, Rustam Stolkin, Rudolf Lioutikov, Jan Peters, and Gerhard Neumann
Publicado en:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Edición 2, 2, April 2017, 2017, Página(s) 819, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
Autores:
Marco Ewerton, David Rother, Jakob Weimar, Gerrit Kollegger, Josef Wiemeyer, Jan Peters, Guilherme Maeda
Publicado en:
Frontiers in Neurorobotics, Edición 12, 2018, ISSN 1662-5218
Editor:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2018.00024
Autores:
Sun, Li; Zhao, Cheng; Stolkin, Rustam
Publicado en:
IEEE Sensors, Edición 16, 2018, Página(s) 3099, ISSN 1530-437X
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Autores:
C. Daniel, Neumann, G., Kroemer, O. and Peters, J
Publicado en:
Journal of Machine Learning, 2016, ISSN 1532-4435
Editor:
MIT Press
Autores:
Naresh Marturi, Marek Kopicki, Alireza Rastegarpanah, Vijaykumar Rajasekaran, Maxime Adjigble, Rustam Stolkin, Aleš Leonardis, Yasemin Bekiroglu
Publicado en:
Autonomous Robots, 2018, ISSN 0929-5593
Editor:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-018-9799-1
Autores:
Selvaggio , Mario; Abi-Farraj , Firas; Pacchierotti , Claudio; Robuffo Giordano , Paolo; Siciliano , Bruno
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (4), pp.4249-4256, Edición 1, 2018, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
Autores:
Marco Aggravi, Florent Pause, Paolo Robuffo Giordano, Claudio Pacchierotti
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 3/3, 2018, Página(s) 2166-2173, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2810887
Autores:
M. Selvaggio, P. Robuffo Giordano, F. Ficuciello, and B. Siciliano
Publicado en:
Robotics and Automation Letters, 2018, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
Autores:
J Xiao, R Stolkin, A Leonardis
Publicado en:
Pattern Recognition, 2017, ISSN 0031-3203
Editor:
Pergamon Press
Autores:
Osa, T.; Pajarinen, J.; Neumann, G.; Bagnell, J.A.; Abbeel, P.; Peters, J
Publicado en:
Foundations and Trends in Robotics, 2018, ISSN 1935-8253
Editor:
Now Publishers
Autores:
C Zhao, L Sun, P Purkait, T Duckett, R Stolkin
Publicado en:
Sensors, 2018, ISSN 1424-8220
Editor:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
Autores:
Wirth, C.; Akrour, R.; Fürnkranz, J.; Neumann G
Publicado en:
Journal of Machine Learning Research (JMLR), 2017, ISSN 1532-4435
Editor:
MIT Press
Autores:
Ma, M., Marturi, N., Li, Y., Stolkin, R., Leonardis, A
Publicado en:
Computer Vision and Image Understanding, 2016, ISSN 1077-3142
Editor:
Academic Press
Autores:
F. Abi-Farraj, B. Henze, C. Ott, P. Robuffo Giordano, and M. Roa
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
Autores:
F. Abi-Farraj, C. Pacchierotti, O. Arenz, G. Neumann, and P. Robuffo Giordano
Publicado en:
IEEE Transactions on Haptics, 2018, ISSN 1939-1412
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Autores:
Osa, T.; Peters, J.; Neumann, G
Publicado en:
Advanced Robotics, 2018, ISSN 1568-5535
Editor:
Taylor and Francis
Autores:
M Ma, N Marturi, Y Li, A Leonardis, R Stolkin
Publicado en:
Pattern Recognition, 2018, ISSN 0031-3203
Editor:
Pergamon Press
Autores:
J Xiao, R Stolkin, Y Gao, A Leonardis
Publicado en:
IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, ISSN 2168-2275
Editor:
IEEE
Autores:
N. Marturi, A. Rastegarpanah, C. Takahashi, M. Kopicki, M. Talha, S. Zurek, M. Adjigble, J.A. Kuo, R. Stolkin, Y. Bekiroglu
Publicado en:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, ISSN 1083-4435
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Autores:
V Ortenzi, R Stolkin, J Kuo, M Mistry
Publicado en:
Advanced Robotics, 2017, ISSN 0169-1864
Editor:
Taylor & Francis
Autores:
Takayuki Osa, Jan Peters, Gerhard Neumann
Publicado en:
2016 International Symposium on Experimental Robotics, Edición 1, 2017, Página(s) 160-172, ISBN 978-3-319-50114-7
Editor:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-50115-4_15
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