Objetivo
To develop an off-line programming method for automatic welding of large structures (as train carriages, bus chassis, bogies etc.). It will be used to program a mobile robot with an automatic gun changer to make up to several thousand of arc welding spots.
An off line programming method for automatic welding of large structures has been developed. It will be used to program a mobile robot with an automatic gun changer to make up to several thousand arc welding spots. The novel approach is to subdivide the structure to be welded into cubes, where each cube contains all the required data for the welding process. Communication requirements have been specified, to enable an effective exchange of process data within the automated workcell. A prototype will establish an appropriate computer integrated manufacture (CIM) system architecture.
Several intermediate results can already be exploited, such as a new automatic tool changer; new criteria to design jigs and fixtures for large structures; how bogies can be correctly clamped in spite of their complex geometrical configuration, and a software tool applied to the cubes' subdivision method.
The novel approach to be adopted is to subdivide structure to be welded into cubes, where each cube contains all the required data for the welding process. Communication requirements have been specified, to enable an effective exchange of process data within the automated workcell. A prototype will be made in order to establish an appropriate CIM system architecture. Finally an integrated sensing system will be tested in industrial conditions, to determine the suitability for automated welding cells, basically dedicated to railways manufacturing (waggons) and further to caches and heavy trucks.
Several intermediate results can already be exploited, like a new automatic tool changer, new criteria to design jigs and fixtures for large structures; how bogies can be correctly clamped in spite of their complex geometerical configuration, and a software tool applied to the cubes 'subdivision method. A pilot demonstration is foreseen aiming to link all elements of the welding process by a network i.e protocol for data interchange, data transmission high speed, reaction to deviations from the planned working process.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Datos no disponibles
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Datos no disponibles
Coordinador
10075 VENARIA
Italia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.