Objectif
To develop an off-line programming method for automatic welding of large structures (as train carriages, bus chassis, bogies etc.). It will be used to program a mobile robot with an automatic gun changer to make up to several thousand of arc welding spots.
An off line programming method for automatic welding of large structures has been developed. It will be used to program a mobile robot with an automatic gun changer to make up to several thousand arc welding spots. The novel approach is to subdivide the structure to be welded into cubes, where each cube contains all the required data for the welding process. Communication requirements have been specified, to enable an effective exchange of process data within the automated workcell. A prototype will establish an appropriate computer integrated manufacture (CIM) system architecture.
Several intermediate results can already be exploited, such as a new automatic tool changer; new criteria to design jigs and fixtures for large structures; how bogies can be correctly clamped in spite of their complex geometrical configuration, and a software tool applied to the cubes' subdivision method.
The novel approach to be adopted is to subdivide structure to be welded into cubes, where each cube contains all the required data for the welding process. Communication requirements have been specified, to enable an effective exchange of process data within the automated workcell. A prototype will be made in order to establish an appropriate CIM system architecture. Finally an integrated sensing system will be tested in industrial conditions, to determine the suitability for automated welding cells, basically dedicated to railways manufacturing (waggons) and further to caches and heavy trucks.
Several intermediate results can already be exploited, like a new automatic tool changer, new criteria to design jigs and fixtures for large structures; how bogies can be correctly clamped in spite of their complex geometerical configuration, and a software tool applied to the cubes 'subdivision method. A pilot demonstration is foreseen aiming to link all elements of the welding process by a network i.e protocol for data interchange, data transmission high speed, reaction to deviations from the planned working process.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Données non disponibles
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Données non disponibles
Coordinateur
10075 VENARIA
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.