Scale-Free Control for Complex Physical Network Systems

Informations projet

Scale-FreeBack

N° de convention de subvention: 694209

DOI

10.3030/694209

Projet clôturé

Date de signature de la CE 23 Mai 2016

Date de début 1 Septembre 2016

Date de fin 31 Août 2022

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 2 873 601,00

Contribution de l’UE

€ 2 873 601,00

Coordonné par

CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS
France

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Publications

Conference proceedings (23)

State variance estimation in large-scale network systems

Auteurs: Muhammad Umar B. Niazi, Carlos Canudas-de-Wit, Alain Y. Kibangou
Publié dans: 59th IEEE Conference on Decision and Control, Numéro Dec 2020, 2020
Éditeur: IEEE-Xplorer
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9303760

Scale-free boundary control of multiple aggregates in large-scale networks

Auteurs: Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
Publié dans: MTNS 2020 - 24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Numéro Augost 2021, 2021
Éditeur: MTNS

Topology-based control design for congested areas in urban networks

Auteurs: Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
Publié dans: IEEE Transaction on Automatic Control, 2022
Éditeur: IEEE-ITS
DOI: 10.1109/itsc45102.2020.9294280

Boundary Control for Multi-Directional Traffic on Urban Networks

Auteurs: Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
Publié dans: 60th IEEE Conference on Decision and Control, Numéro Dec 2021, 2021
Éditeur: IEEE

Optimal Control of Urban Human Mobility for Epidemic Mitigation

Auteurs: Muhammad Umar B Niazi; Carlos Canudas de Wit; Alain Kibangou; Pierre-Alexandre Bliman
Publié dans: https://2021.ieeecdc.org/, 2021
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683343

Network reduction towards a scale-free structure preserving physical properties

Auteurs: Martin , Nicolas; Frasca , Paolo; Canudas de Wit , Carlos
Publié dans: COMPLEX NETWORKS 2017 - 6th International Conference on Complex Networks and Their Applications, Numéro Nov 2017, 2017, Page(s) pp.1-3
Éditeur: http://complexnetworks.org/index2017.html

2D-LWR in large-scale network with space dependent fundamental diagram

Auteurs: Stephane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas-de-Wit
Publié dans: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Numéro 4-7 Nov. 2018, 2018, Page(s) 1640-1645, ISBN 978-1-7281-0323-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/itsc.2018.8569527

Joint Flow and Density Reconstruction in Large Traffic Networks Using Partial Turning Ratio Information

Auteurs: Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas-de-Wit, Hassen Fourati
Publié dans: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 17-19 Dec. 2018, 2018, Page(s) 205-210, ISBN 978-1-5386-1395-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc.2018.8619321

Density and flow reconstruction in urban traffic networks using heterogeneous data sources

Auteurs: Andres Ladino, Carlos Canudas-de-Wit, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Martin Rodriguez
Publié dans: 2018 European Control Conference (ECC), Numéro 12-15 June 2018, 2018, Page(s) 1679-1684, ISBN 978-3-9524-2698-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc.2018.8550267

A Network Reduction Method Inducing Scale-Free Degree Distribution

Auteurs: Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas-de-Wit
Publié dans: 2018 European Control Conference (ECC), Numéro June 2018, 2018, Page(s) 2236-2241, ISBN 978-3-9524-2698-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc.2018.8550581

Controllability of Large-Scale Networks: An Output Controllability Approach

Auteurs: Giacomo Casadei, Carlos Canuda-de-Wit, Sandro Zampieri
Publié dans: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 17-19 Dec. 2018, 2018, Page(s) 5886-5891, ISBN 978-1-5386-1395-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc.2018.8619598

Emulation-based semiglobal output regulation of minimum phase nonlinear systems with sampled measurements

Auteurs: Daniele Astolfi, Giacomo Casadei, Romain Postoyan
Publié dans: 2018 European Control Conference (ECC), Numéro 12-15 June 2018, 2018, Page(s) 1931-1936, ISBN 978-3-9524-2698-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc.2018.8550049

A step towards a multidirectional 2D model for large scale traffic networks

Auteurs: Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
Publié dans: TRB 2019 - 98th Annual Meeting Transportation Research Board, Numéro Jan 2019, 2019
Éditeur: US National Research Council

An Average Study of the Signalized Link-Transmission-Model

Auteurs: Carlos Canudas-de-Wit
Publié dans: 2019 18th European Control Conference (ECC), Numéro 25-28 June 2019, 2019, Page(s) 3185-3191, ISBN 978-3-907144-00-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ECC.2019.8795830

A decision support and planning mobility method for large scale traffic networks

Auteurs: Stephane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas-de-Wit
Publié dans: 2019 18th European Control Conference (ECC), Numéro 25-28 June 2019, 2019, Page(s) 1-6, ISBN 978-3-907144-00-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ECC.2019.8795881

The price of connectedness in graph partitioning problems

Auteurs: Nicolas Martin, Paolo Frasca, Takayuki Ishizaki, Jun-Ichi Imura, Carlos Canudas-de-Wit
Publié dans: 2019 18th European Control Conference (ECC), Numéro 25-28 June 2019, 2019, Page(s) 2313-2318, ISBN 978-3-907144-00-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ECC.2019.8795723

Estimation of fundamental diagrams in large-scale traffic networks with scarce sensor measurements

Auteurs: O. L. Quintero Montoya, Carlos Canudas-de-Wit
Publié dans: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Numéro 4-7 Nov. 2018, 2018, Page(s) 3457-3462, ISBN 978-1-7281-0323-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/itsc.2018.8569817

Average observability of large-scale network systems

Auteurs: Muhammad Umar B. Niazi, Carlos Canudas-de-Wit, Alain Y. Kibangou
Publié dans: 2019 18th European Control Conference (ECC), Numéro 25-28 June 2019, 2019, Page(s) 1506-1511, ISBN 978-3-907144-00-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ECC.2019.8795929

Structure-based Clustering Algorithm for Model Reduction of Large-scale Network Systems

Auteurs: Muhammad Umar B. Niazi, Xiaodong Cheng, Carlos Canudas de Wit, Jacquelien Scherpen
Publié dans: 58th IEEE Conference on Decision and Control, Numéro Dec 2019, 2019
Éditeur: IEEE

Robust tracking control design for fluid traffic dynamics

Auteurs: Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
Publié dans: 58th IEEE Conference on Decision and Control, Numéro Dec 2019, 2019
Éditeur: IEEE

Boundary Control for Output Regulation in Scale-Free Positive Networks

Auteurs: Denis Nikitin, Carlos Canudas-de-Wit, Paolo Frasca
Publié dans: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Page(s) 5050-5055, ISBN 978-1-7281-1398-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc40024.2019.9030083

Average state estimation in presence of outliers

Auteurs: Ujjwal Pratap, Carlos Canudas-de-Wit, Federica Garin
Publié dans: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro Dec 2020, 2020, Page(s) 6058-6063, ISBN 978-1-7281-7447-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9303809

Effective Testing Policies for Controlling an Epidemic Outbreak

Auteurs: Muhammad Umar B Niazi; Kibangou A; Canudas-de-Wit C; Nikitin D; Tumash L; Bliman P
Publié dans: https://2021.ieeecdc.org/, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683300

Peer reviewed articles (27)

Control of Average and Deviation in Large-Scale Linear Networks

Auteurs: Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro April 2022, 2022, Page(s) 1-1, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2021.3065191

Average density detectability in traffic networks using virtual road divisions

Auteurs: Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas-de-Wit, Hassen Fourati
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 53/2, 2020, Page(s) 17059-17064, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elservier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1544

Equilibrium Manifolds in 2D Fluid Traffic Models

Auteurs: Liudmila Tumash, Carlos Canudas-de-Wit, Maria Laura Delle Monache
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 53/2, 2020, Page(s) 17077-17082, ISSN 2405-8963
Éditeur: IFAC-World congress
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1555

Modeling and control of epidemics through testing policies.

Auteurs: Muhammad Umar B. Niazi; Alain Y. Kibangou; Carlos Canudas-de-Wit; Denis Nikitin; Liudmila Tumash; Pierre-Alexandre Bliman
Publié dans: Annual Reviews in Control, Numéro 13675788, 2021, Page(s) 554-572, ISSN 1367-5788
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.48550/arxiv.2010.15438

Urban network traffic state estimation using a data-based approach

Auteurs: Martin Rodriguez-Vega; Carlos Canudas-de-Wit; Hassen Fourati
Publié dans: https://cts2021.univ-gustave-eiffel.fr/, Numéro 24058963, 2021, Page(s) 278-283, ISSN 2405-8963
Éditeur: IFAC-Paper on line Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.06.033

A Continuation Method for Large-Scale Modeling and Control: from ODEs to PDE, a Round Trip

Auteurs: Denis Nikitin; Carlos Canudas de Wit; Paolo Frasca
Publié dans: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03140368, Numéro 00189286, 2022, Page(s) 5118 - 5133, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.48550/arxiv.2101.10060

Average State Estimation in Large-Scale Clustered Network Systems

Auteurs: Muhammad Umar B. Niazi, Carlos Canudas-de-Wit, Alain Y. Kibangou
Publié dans: IEEE Transactions on Control of Network Systems, Numéro 7/4, 2020, Page(s) 1736-1745, ISSN 2325-5870
Éditeur: IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY
DOI: 10.1109/tcns.2020.2999304

Outlier detection and trimmed-average estimation in network systems

Auteurs: Ujjwal Pratap; Carlos Canudas-de-Wit; Federica Garin
Publié dans: European Journal of Control, Numéro 09473580, 2021, Page(s) 36-47, ISSN 0947-3580
Éditeur: Lavoisier
DOI: 10.1016/j.ejcon.2021.04.005

Average density estimation for urban traffic networks: application to the Grenoble network

Auteurs: Martin Rodriguez-Vega; Carlos Canudas-de-Wit; Hassen Fourati
Publié dans: Transportation Research Part B: Methodological,, Numéro 01912615, 2021, Page(s) 21-43., ISSN 0191-2615
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.trb.2021.10.003

Boundary Control Design for Traffic with Nonlinear Dynamics

Auteurs: Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, Page(s) 1-1, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2021.3069394

Network Games: Condensation of the Graph as a Hierarchical interpretation of the Game

Auteurs: G. Casadei, C. Canudas De-Wit
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 50/1, 2017, Page(s) 9655-9660, ISSN 2405-8963
Éditeur: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1926

A real time forecasting tool for dynamic travel time from clustered time series

Auteurs: A. Ladino, A.Y. Kibangou, C. Canudas de Wit, H. Fourati
Publié dans: Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Numéro 80, 2017, Page(s) 216-238, ISSN 0968-090X
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.trc.2017.05.002

Multi-Pattern Output Consensus in Networks of Heterogeneous Nonlinear Agents with Uncertain Leader: a Nonlinear Regression Approach

Auteurs: Giacomo Casadei, Daniele Astolfi
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro 2017-11-09, 2018, Page(s) 1-1, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TAC.2017.2771316

Distributed Optimal Traffic Lights Design for Large-Scale Urban Networks

Auteurs: Pietro Grandinetti, Carlos Canudas-de-Wit, Federica Garin
Publié dans: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numéro No.99, 2018-03-07, 2018, Page(s) 1-14, ISSN 1063-6536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TCST.2018.2807792

A Simple Example of a Two-Dimensional Model for Traffic: Discussion about Assumptions and Numerical Methods

Auteurs: Stephane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas-de-Wit
Publié dans: Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, Numéro 2672/20, 2018, Page(s) 249-261, ISSN 0361-1981
Éditeur: US National Research Council
DOI: 10.1177/0361198118791626

Location of turning ratio and flow sensors for flow reconstruction in large traffic networks

Auteurs: Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas-de-Wit, Hassen Fourati
Publié dans: Transportation Research Part B: Methodological, Numéro 121, 2019, Page(s) 21-40, ISSN 0191-2615
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.trb.2018.12.005

Two-dimensional macroscopic model for large scale traffic networks

Auteurs: Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas-de-Wit, Benjamin Seibold
Publié dans: Transportation Research Part B: Methodological, Numéro 122, 2019, Page(s) 309-326, ISSN 0191-2615
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.trb.2019.02.016

Large-scale network reduction towards scale-free structure

Auteurs: Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas-De-Wit
Publié dans: IEEE Transactions on Network Science and Engineering, Numéro 26 September 2018, 2018, Page(s) 1-1, ISSN 2327-4697
Éditeur: IEEE Computer Society
DOI: 10.1109/tnse.2018.2871348

MergeToCure: a New Strategy to Allocate Cure in an Epidemic over a Grid-like network Using a Scale-Free Abstraction

Auteurs: N. Martin, P. Frasca, C. Canudas-De-Wit
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 51/23, 2018, Page(s) 34-39, ISSN 2405-8963
Éditeur: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.12.007

Aggregation and travel time calculation over large scale traffic networks: An empiric study on the Grenoble City

Auteurs: G. Casadei, V. Bertrand, B. Gouin, C. Canudas-de-Wit
Publié dans: Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Numéro 95, 2018, Page(s) 713-730, ISSN 0968-090X
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.trc.2018.07.033

Scale-Free Estimation of the Average State in Large-Scale Systems

Auteurs: Muhammad Umar B. Niazi, Diego Deplano, Carlos Canudas-de-Wit, Alain Y. Kibangou
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro 4/1, 2020, Page(s) 211-216, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LCSYS.2019.2923086

Model Reduction Based Approximation of the Output Controllability Gramian in Large-Scale Networks

Auteurs: Giacomo Casadei; Carlos Canudas-de-Wit; Sandro Zampieri
Publié dans: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02883901, Numéro 23255870, 2020, Page(s) 1778 - 1788, ISSN 2325-5870
Éditeur: IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY
DOI: 10.1109/tcns.2020.3000694

Thermal Monitoring of Buildings by Aggregated Temperature Estimation

Auteurs: Muhammad Umar B. Niazi, Carlos Canudas-de-Wit, Alain Y. Kibangou
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 53/2, 2020, Page(s) 4132-4137, ISSN 2405-8963
Éditeur: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2448

Subgraph Detection for Average Detectability of LTI Systems

Auteurs: Nicolas Martin; Paolo Frasca; Carlos Canudas-de-Wit
Publié dans: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02479930, Numéro 23274697, 2020, Page(s) 2787 - 2798, ISSN 2327-4697
Éditeur: IEEE Computer Society
DOI: 10.1109/tnse.2020.2993691

Dynamic density and flow reconstruction in large-scale urban networks using heterogeneous data sources

Auteurs: Martin Rodriguez-Vega; Carlos Canudas-de-Wit; Hassen Fourati
Publié dans: Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Numéro 0968090X, 2022, ISSN 0968-090X
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.trc.2022.103569

Multi-Directional Continuous Traffic Model For Large-Scale Urban Networks

Auteurs: Liudmila Tumash; Carlos Canudas-de-Wit; Maria Laura Delle Monache
Publié dans: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03236552, Numéro 01912615, 2022, Page(s) 374-402, ISSN 0191-2615
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.trb.2022.02.011

Shape-Based Nonlinear Model Reduction for 1D Conservation Laws

Auteurs: Denis Nikitin, Carlos Canudas-de-Wit, Paolo Frasca
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 53/2, 2020, Page(s) 5309-5314, ISSN 2405-8963
Éditeur: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1216

Thesis and dissertations (7)

Scalable Large-Scale Control of Network Aggregates

Auteurs: Denis Nikitin
Publié dans: 2021
Éditeur: Université Grenoble Alpes

Estimation and control for resilience in large-scale network systems

Auteurs: Ujjwal Pratap
Publié dans: 2022
Éditeur: University Grenoble Alpes

Traffic control in large-scale urban networks

Auteurs: Liudmila Tumash
Publié dans: 2021, 2021
Éditeur: Université Grenoble Alpes

Optimal Sensor Placement And Density Estimation In Large-Scale Traffic Networks. Automatic

Auteurs: Martin Rodriguez Vega
Publié dans: 2021
Éditeur: Université Grenoble Alpes

Network partitioning algorithms with scale-free objective. Automatic Control Engineering

Auteurs: Nicolas Martin
Publié dans: 2020
Éditeur: Université Grenoble Alpes

Aggregated Monitoring of Large-scale Network Systems and Control of Epidemics. Automatic

Auteurs: Muhammad Umar B Niazi
Publié dans: 2021
Éditeur: Université Grenoble Alpes

Two-dimensional macroscopic models for large scale traffic networks. Automatic Control Engineering.

Auteurs: Stéphane Mollier
Publié dans: Numéro 2020, 2020
Éditeur: Université Grenoble Alpes

Other (2)

Subgraph detection for average detectability: application to SIS epidemics

Auteurs: Martin, Nicolas; Frasca, Paolo; Canudas de Wit, Carlos
Publié dans: Internal raport, 2020
Éditeur: CNRS-Hal

Scale-free boundary control of multiple aggregates in large-scale networks

Auteurs: Nikitin, Denis; Canudas de Wit, Carlos; Frasca, Paolo
Publié dans: Internal raport, 2021
Éditeur: CNRS