Objectif
This project aims to develop two new estimation paradigms for designing a reliable, high precision and real-time mobile positioning system (MPS): clustering for filtering (C4F) and fitting for smoothing (F4S). The present MPS faces two immediate challenges from the real life world. First, little is known about the background and therefore accurate system modelling is difficult or even impossible and the use of conventional filters/smoothers is challenging or even infeasible. Secondly, the data is very rich in the sense that it comes from multiple and many types of sensors with improved scanning frequency and accuracy. The rich sensor data can be used to circumvent poor background knowledge and to provide a greater breadth of observation regardless of individual sensor failure. However, it is expected that rich data will also pose a great challenge for real time filtering implementation.
This project will develop a new concept, “Big Sensor”, to flexibly utilize the rich time-varying sensor data in the concerned MPS and to implement C4F and F4S. The Big Sensor-based C4F and F4S use all available information including WIFI, Bluetooth, GPS signals as well as altitude, acceleration, and direction information based on embedded software to locate mobile devices. The resulting MPS will not rely on sophisticated filters and will therefore be more reliable and computationally faster.
The research emphasis of the project will be on flexible and optimal sensor data inference which is found by developing novel clustering and fitting algorithms. The researcher and the partitioning organizations have synergic expertise and solid research track records in the related fields. Smartphone-based realistic MPS applications (apps) will be developed, with the potential use of European GNSS. The resulting MPS and its apps will be integrated into a Home Care system that the Host group has investigated for the purpose of tracking the movement and well-being of elderly/disabled people.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMME PRINCIPAL
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H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MSCA-IF-EF-ST - Standard EF
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-IF-2015
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
37008 SALAMANCA
Espagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.