Cognitively enhanced robot for flexible manufacturing of metal and composite parts

Información del proyecto

COROMA

Identificador del acuerdo de subvención: 723853

DOI 10.3030/723853

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 8 Agosto 2016

Fecha de inicio 1 Octubre 2016

Fecha de finalización 30 Septiembre 2019

Financiado con arreglo a

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Advanced manufacturing and processing

Coste total € 7 258 991,06

Aportación de la UE € 5 979 444,99

Coordinado por

IDEKO S COOP
Spain

Objetivo

COROMA project proposes to develop a cognitively enhanced robot that can execute multiple tasks for the manufacturing of metal and composite parts. COROMA will therefore provide the flexibility that European metalworking and advanced material manufacturing companies require to compete in the rapidly evolving global market.

The main output of COROMA project will be a modular robotic system that will perform multitude of different manufacturing tasks in an autonomous way to adapt to the production requirements. The robot will be capable of performing drilling, trimming, deburring, polishing, sanding, non-destructive inspection and adaptive fixturing operations. Using a simple interface the robot will receive basic commands that require a minimum programming effort from the human operator. The robot will autonomously navigate in the workshop and will automatically perceive the manufacturing scene and locate the part that must be manufactured and even handle some of the required tools. Learning from previous experiences during displacement, tool grasping, part localisation and the manufacturing process itself, the robot will improve its performance. It will be able to interact with other machines in the shop floor and to work on a part even while other manufacturing operations are being performed by these other machines. Safe human-robot and machine-robot collaborations will be paramount and the robot will automatically react to the presence of both humans and other machines. The modularity of the COROMA robot will permit to customize it to meet specific requirements from different manufacturing companies.

These challenges require a project consortium where the latest robotic technologies meet knowledge from manufacturing experts, including both industry and academia. COROMA project consortium presents a perfect balance between manufacturing and robotics sectors' players.

Ámbito científico

• engineering and technology › electrical engineering, electronic engineering, information engineering › electronic engineering › sensors › optical sensors
• engineering and technology › mechanical engineering › vehicle engineering › aerospace engineering › aircraft
• engineering and technology › mechanical engineering › vehicle engineering › aerospace engineering › aeronautical engineering
• engineering and technology › electrical engineering, electronic engineering, information engineering › electronic engineering › robotics
• engineering and technology › mechanical engineering › vehicle engineering › naval engineering › sea vessels

Programa(s)

• H2020-EU.2.1.5. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Advanced manufacturing and processing Main Programme
• H2020-EU.2.1.5.1. - Technologies for Factories of the Future

Tema(s)

• FOF-02-2016 - Machinery and robot systems in dynamic shop floor environments using novel embedded cognitive functions

Convocatoria de propuestas

H2020-IND-CE-2016-17

Consulte otros proyectos de esta convocatoria

Convocatoria de subcontratación

H2020-FOF-2016

Régimen de financiación

IA - Innovation action

Coordinador

IDEKO S COOP

• Aportación neta de la UEn: € 888 000,00
• Dirección: CALLE ARRIAGA 2 ; 20870 Elgoibar ; España
• Región: Noreste › País Vasco › Gipuzkoa
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: € 888 000,00

Participantes (22)

THE UNIVERSITY OF SHEFFIELD

Reino Unido

• Aportación neta de la UEn: € 553 750,00
• Dirección: FIRTH COURT WESTERN BANK ; S10 2TN Sheffield
• Región: Yorkshire and the Humber › South Yorkshire › Sheffield
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 553 750,00

NANTES UNIVERSITE

Francia

• Aportación neta de la UEn: € 491 372,50
• Dirección: 1 QUAI DE TOURVILLE ; 44000 Nantes
• Región: Pays de la Loire › Pays de la Loire › Loire-Atlantique
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 562 801,06

Tercero

Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.

CAPACITES

Francia

• Aportación neta de la UEn: € 49 999,99
• Dirección: 1 QUAI DE TOURVILLE ; 44000 Nantes
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Pays de la Loire › Pays de la Loire › Loire-Atlantique
• Región: Pays de la Loire › Pays de la Loire › Loire-Atlantique
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 71 428,56

KUNGLIGA TEKNISKA HOEGSKOLAN

Suecia

• Aportación neta de la UEn: € 550 625,00
• Dirección: BRINELLVAGEN 8 ; 100 44 Stockholm
• Región: Östra Sverige › Stockholm › Stockholms län
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 550 625,00

DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FUR KUNSTLICHE INTELLIGENZ GMBH

Alemania

• Aportación neta de la UEn: € 350 312,50
• Dirección: TRIPPSTADTER STRASSE 122 ; 67663 Kaiserslautern
• Región: Rheinland-Pfalz › Rheinhessen-Pfalz › Kaiserslautern, Kreisfreie Stadt
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: € 350 312,50

STAUBLI FAVERGES SCA

Francia

• Aportación neta de la UEn: € 340 375,00
• Dirección: PLACE ROBERT STAUBLI ; 74210 FAVERGES
• Región: Auvergne-Rhône-Alpes › Rhône-Alpes › Haute-Savoie
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 486 250,00

IT+ROBOTICS SRL

Italia

• Aportación neta de la UEn: € 263 593,75
• Dirección: CONTRA VALMERLARA 21 ; CAP 36100 Vicenza
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Nord-Est › Veneto › Vicenza
• Región: Nord-Est › Veneto › Vicenza
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 434 375,00

Tercero

Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI PADOVA

Italia

• Aportación neta de la UEn: € 57 812,50
• Dirección: VIA 8 FEBBRAIO 2 ; 35122 Padova
• Región: Nord-Est › Veneto › Padova
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 57 812,50

Convergent Information Technologies GmbH

Austria

• Aportación neta de la UEn: € 310 168,25
• Dirección: SCHULSTRASSE 2 ; 4053 HAID BEI ANSFELDEN
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Westösterreich › Oberösterreich › Linz-Wels
• Región: Westösterreich › Oberösterreich › Linz-Wels
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 443 097,50

BA SYSTEMES SAS

Francia

• Aportación neta de la UEn: € 420 393,75
• Dirección: ROUTE DE CHAVAGNE 9 ; 35310 MORDELLES
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Bretagne › Bretagne › Ille-et-Vilaine
• Región: Bretagne › Bretagne › Ille-et-Vilaine
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 600 562,50

THE SHADOW ROBOT COMPANY LIMITED

Reino Unido

• Aportación neta de la UEn: € 312 375,00
• Dirección: UNIT 31 SPECTRUM HOUSE 32-34 GORDON HOUSE ROAD ; NW5 1LP London
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  London › Inner London — West › Camden and City of London
• Región: London › Inner London — West › Camden and City of London
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 446 250,00

SORALUCE S. COOP.

España

• Aportación neta de la UEn: € 309 750,00
• Dirección: Osintxu auzoa ; 20570 Bergara
• Región: Noreste › País Vasco › Gipuzkoa
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 442 500,00

EUROPE TECHNOLOGIES SAS

Francia

• Aportación neta de la UEn: € 36 750,00
• Dirección: RUE DE LA FONDERIE 2 ; 44470 CARQUEFOU
• Región: Pays de la Loire › Pays de la Loire › Loire-Atlantique
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 501 250,00

Tercero

Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.

GEBE2 PRODUCTIQUE

Francia

• Aportación neta de la UEn: € 221 375,00
• Dirección: IMPASSE ARCHIMEDE PARC VENDEE SUD-LOIRE 1 ; 85600 BOUFFERE
• Región: Pays de la Loire › Pays de la Loire › Vendée
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 316 250,00

Tercero

Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.

ATLANTIQUE INGENIERIE COMPOSITES

Francia

• Aportación neta de la UEn: € 92 750,00
• Dirección: 2 RUE DE LA FONDERIE ; 44475 CARQUEFOU
• Región: Pays de la Loire › Pays de la Loire › Loire-Atlantique
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 132 500,00

EQUIPOS NUCLEARES SA SME

España

• Aportación neta de la UEn: € 208 286,75
• Dirección: AVENIDA JUAN CARLOS I N 8 ; 39600 MALIANO
• Región: Noroeste › Cantabria › Cantabria
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 297 552,50

SA SPBI

Francia

• Aportación neta de la UEn: € 206 062,50
• Dirección: 34 RUE ERIC TABARLY - PARC D'ACTIVITES DE L'ERAUDIERE ; 85170 DOMPIERRE SUR YON
• Región: Pays de la Loire › Pays de la Loire › Vendée
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 294 375,00

ACITURRI METALLIC PARTS SL

La participación finalizó

España

• Aportación neta de la UEn: € 48 020,00
• Dirección: CALLE AYUELAS P 22 ; 09200 MIRANDA DE EBRO
• Región: Centro (ES) › Castilla y León › Burgos
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 72 575,00

Tercero

Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.

ACITURRI AERONAUTICA SL

España

• Aportación neta de la UEn: € 2 782,50
• Dirección: Pol. Ind. de BAYAS, Calle C, parcela 4 ; 09200 Miranda De Ebro
• Región: Centro (ES) › Castilla y León › Burgos
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 3 975,00

DIN DEUTSCHES INSTITUT FUER NORMUNG EV

Alemania

• Aportación neta de la UEn: € 101 965,00
• Dirección: BURGGRAFENSTRASSE 6 ; 10787 Berlin
• Región: Berlin › Berlin › Berlin
• Tipo de actividad: Other
• Coste total: € 101 965,00

ACITURRI AEROENGINE SL

España

• Aportación neta de la UEn: € 151 952,50
• Dirección: C/ AYUELAS-PARCELA 22 POLIGONO INDUSTRIAL DE B ; 09219 Miranda De Ebro Burgos
• Región: Centro (ES) › Castilla y León › Burgos
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 232 750,00

Tercero

Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.

ACITURRI AERONAUTICA SL

España

• Aportación neta de la UEn: € 10 972,50
• Dirección: Pol. Ind. de BAYAS, Calle C, parcela 4 ; 09200 Miranda De Ebro
• Región: Centro (ES) › Castilla y León › Burgos
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 15 675,00