Objectif
Cyber-physical systems (CPS) consist of computational elements monitoring and controlling physical entities. The main objective of the PROCSYS project is to propose a general framework for the design of programmable CPS that will allow engineers to develop advanced functionalities using a high-level programming language for specifying the behaviours of a CPS while abstracting the details of the physical dynamics. Controllers enforcing the specified behaviours will be generated from a high-level program using an automated model-based synthesis tool. Correctness of the controllers will be guaranteed by following the correct by construction synthesis paradigm through the use of symbolic control techniques: the continuous physical dynamics is abstracted by a symbolic model, which is a purely discrete dynamical system; an interface consisting of low-level controllers is designed such that the physical system and the symbolic model behaves identically; a high-level symbolic controller is then synthesized automatically from the high-level program and the symbolic model. We will develop a high-level programming language, based on the intuitive formalism of hybrid automata, which will enable to specify a rich set of behaviours while enabling the development of efficient controller synthesis algorithms. The project will also tackle the two main bottlenecks in the area of symbolic control, which will enable its use in challenging real-life applications. Firstly, scalability of symbolic control will be achieved by the computation of more compact symbolic models and by controller synthesis algorithms that require only partial exploration of the symbolic models. Secondly, robustness will be ensured at all levels of control by developing novel algorithms for the synthesis of robust interfaces and of symbolic controllers. The algorithms developed in the project will be implemented in a symbolic control toolbox, which will enable the use of our approach by systems engineers.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile ingénierie automobile véhicule autonome
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- sciences naturelles mathématiques mathématiques appliquées systèmes dynamiques
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
ERC-COG - Consolidator Grant
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2016-COG
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
75794 PARIS
France
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.