Standard Interface for Robotic Manipulation of Payloads in Future Space Missions

Informations projet

SIROM

N° de convention de subvention: 730035

DOI

10.3030/730035

Projet clôturé

Date de signature de la CE 21 Octobre 2016

Date de début 1 Novembre 2016

Date de fin 28 Février 2019

Financé au titre de

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space

Coût total

€ 3 487 442,50

Contribution de l’UE

€ 3 487 442,50

Coordonné par

SENER INGENIERIA Y SISTEMAS SA
Spain

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (13)

OG5-D2_User Manual WP3
OG5-D2_User Manual WP4
OG5-D2_User Manual WP5
OG5-D2_Interface Control Document WP2
OG5-D4_Test report validation for APMs, IFs and End-Effector
OG5-D0_Exploitation Plan

OG5-D0_Exploitation Plan has to be generated every 3 months. The following numbering will be used: OG5-D0_Exploitation Plan_MonthX where X= 3, 6, 9 ...

OG5-D0_Final Report
OG5-D6_Six published papers
OG5-D2_User Manual WP2
OG5-D0_Reviews Data Packages WP2
OG5-D2_Design Definition File WP2
OG5-D0_Dissemination Report
OG5-D1_Multidisciplinary Simulation outcomes

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

OG5-D6_Organization of 2 events/workshops
OG5-D6_Consortium Website

Publications

Peer reviewed articles (3)

Integrated Mechanical, Thermal, Data, and Power Transfer Interfaces for Future Space Robotics

Auteurs: Xiu-Tian Yan, Wiebke Brinkmann, Roberto Palazzetti, Craig Melville, Youhua Li, Sebastian Bartsch, Frank Kirchner
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 5, 2018, Page(s) 1-16, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers in Robotics and AI
DOI: 10.3389/frobt.2018.00064

Multi-Functional Interface for Flexibility and Reconfigurability of Future European Space Robotic Systems

Auteurs: Javier Vinals, Eduardo Urgoiti, Gonzalo Guerra, Ignacio Valiente, Judit Esnoz-Larraya, Michel Ilzkovitz, Mario Franćeski, Pierre Letier, Xiu-Tian Yan, Gwenole Henry, Albino Quaranta, Wiebke Brinkmann, Marko Jankovic, Sebastian Bartsch, Alessandro Fumagalli, Manfred Doermer
Publié dans: Advances in Astronautics Science and Technology, Numéro 1/1, 2018, Page(s) 119-133, ISSN 2524-5252
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/s42423-018-0009-1

Autonomous robots for harsh environments: a holistic overview of current solutions and ongoing challenges

Auteurs: Cuebong Wong, Erfu Yang, Xiu-Tian Yan, Dongbing Gu
Publié dans: Systems Science & Control Engineering, Numéro 6/1, 2018, Page(s) 213-219, ISSN 2164-2583
Éditeur: Informa UK Limited
DOI: 10.1080/21642583.2018.1477634

Conference proceedings (15)

Concepts of active payload modules and end-effectors suitable for Standard Interface for Robotic Manipulation of Payloads in Future Space Missions (SIROM) interface

Auteurs: Marko Jankovic, Wiebke Brinkmann, Sebastian Bartsch, Roberto Palazzetti, Xiu Yan
Publié dans: 2018 IEEE Aerospace Conference, 2018, Page(s) 978-1-5386-2014-4/18
Éditeur: TBC

Mechanical, thermal, data and power transfer types for robotic space interfaces for orbital and planetary missions – A technical review

Auteurs: Wiebke Wenzel, Roberto Palazzetti, Xiu T. Yan, and Sebastian Bartsch
Publié dans: 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2017), Numéro Session 5b, 21st of June 2017, 2017
Éditeur: TBC

Toward a multifunctional interface for future planetary and orbital missions

Auteurs: Palazzetti, Roberto, Wenzel, Wiebke, Bartsch, Donaldson, Karen, Sebastian, Yan, Xiu-Tian
Publié dans: 68th International Astronautical Congress (IAC), Numéro IAC-17-C2.2.7, 2017
Éditeur: TBC

Design and Evaluation of an End-Effector for a Reconfigurable Multi-Robot System for Future Planetary Missions

Auteurs: Brinkmann, W. and Roehr, T. M. and Natarjan, S. and Cordes, F. and Sonsalla, R. U. and Szczuka, R. and Bartsch, S. and Kirchner, F
Publié dans: 2018 IEEE Aerospace Conference, 2018, ISBN 978-1-5386-2014-4
Éditeur: TBC

Future space missions with reconfigurable modular payload modules and standard interface – an overview of the SIROM project

Auteurs: Javier Vinals, Eduardo Urgoiti, Gonzalo Guerra, Ignacio Valiente, Judit Esnoz-Larraya, Michel Ilzkovitz, Dogu Cetin, Pierre Letier, Xiu-Tian Yan, Gwenole Henry, Albino Quaranta, Wiebke Brinkmann, Marko Jankovic, Sebastian Bartsch, Vangelis Kollias, Nikos Pogkas
Publié dans: 69th International Astronautical Congress (IAC), Numéro IAC-18-D3.2: 45699, 2018
Éditeur: TBC

Modular Active Payload Modules for Robotic Handlings in Future Orbital Missions

Auteurs: Wiebke Brinkmann, Marko Jankovic, Christoph Stoeffler, Gonzalo Guerra, Eduardo Urgoiti,Javier Vinals, Sebastian Bartsch
Publié dans: 69th International Astronautical Congress (IAC), Numéro IAC-18-D1.6.5, 2018
Éditeur: TBC

Adaptive and intelligent navigation of autonomous planetary rovers - a survey

Auteurs: Cuebong Wong, Erfu Yang, Xiu-Tian Yan, Dongbing Gu
Publié dans: 2017 Nasa/Esa Conference On Adaptive Hardware And Systems (AHS), 2017
Éditeur: TBC

The design of a lightweight robotic arm link using functionally graded materials: a case study

Auteurs: Thomas McMaster, Xiu T Yan
Publié dans: 2017
Éditeur: TBC

A methodology for design of lightweight parts in harsh environments

Auteurs: McMaster, Thomas, Xiu T Yan
Publié dans: 2017
Éditeur: TBC

Lightweight Means of Actuation for Use in Space-Based Robotics

Auteurs: Scott Brady, Xiu T Yan
Publié dans: 2017
Éditeur: TBC

Development of a heat flow code to simulate production of a functionally graded material robotic gripper using the additive manufacture process

Auteurs: Thomas A McMaster, Xiu T Yan
Publié dans: 2018
Éditeur: TBC

Optimal Path Planning Based on a Multi-Tree T-RRT* Approach for Robotic Task Planning in Continuous Cost Spaces

Auteurs: Cuebong Wong, Erfu Yang, Xiu-Tian Yan, Dongbing Gu
Publié dans: 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, 2018, Page(s) 242-247, ISBN 978-1-5386-2982-6
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/mecatronics.2018.8495886

An engineering design tool capable of nurturing the development of new mechatronic actuators

Auteurs: Scott Brady, Xiu T. Yan
Publié dans: 2018
Éditeur: TBC

Predictive control of a space manipulator through error and kinetic energy expectation

Auteurs: Alessandro. Tringalia, Silvio. Cocuzza ,Xiu-Tian Yan
Publié dans: 2018
Éditeur: TBC

Dynamic anytime task and path planning for mobile robots

Auteurs: Cuebong Wong, Erfu Yang, Xiu-Tian Yan, Dongbing Gu
Publié dans: 2019
Éditeur: TBC