CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
TRL5 prototypes of system components for robustness and dependability validated in lab: • Prototype of black box validated on KUKA youBot in lab and transferred to ROPOD platform • Rule-based diagnosis system and infrastructure and tools for remote access and visualization validated in lab environment
TRL5 prototype of motion planner for ropod (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)TRL5 prototype and documentation of motion planner for ropod moving in time-varying environment
TRL5 prototype of compliant motion controller (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)TRL5 prototype and documentation of compliant motion controller for a single ropod
TRL6 prototypes of motor controllers and motion planners (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)TRL6 prototypes, documentation (ready for certification) and test reports of motor controllers and motion planners
TRL5 prototype of motion planner for flock of ropods (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)TRL5 prototype and documentation of motion planner for flock of ropods moving in time-varying environment
TRL6 prototypes system components for robustness and dependability (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)TRL6 Prototypes system components for robustness and dependability validates/demonstrated in target environment: • Block box concept generalized and validated in non ROPOD robot • Diagnosis system demonstrate in 24/7 operation: • Error recovery and fail-safe mechanisms validated in operational environment
TRL5 validated prototype for human-robot collaboration (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)TRL5 validated prototype and documentation for human-robot collaboration and shared task execution.
TRL6 prototypes of safe human-robot interaction (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)TRL6 prototypes, documentation and test reports of all safe human-robot inter-action and shared task execution technology developed in this work package
TRL4 prototype for operation interface for task assignment (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)TRL4 prototype and documentation for operation interface for task assignment and ropod deployment
Specification of test procedures and protocols for evaluation of system components and their aggregation
Study on technological impact (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Study on technological impact of use of service robots in hospital and care environments
First International Summit on Robot Safety organized
Project presentation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Standard project presentation
Presentation at logistic fairs (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)First presentation at logistic fair organized
Image video (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)ROPOD Image video
PR material (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Final website (content and design), project leaflet
FMEA documentation reflecting the state of the system development at the respective development mile stones
Overall concept for robustness and dependability (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Overall concept for robustness and dependability including • Concept for a “black box for robots” (hard- and software) • Empirical data set with failure classification • Concept of rule-based diagnosis system based on FMEA methodology
Publications
Auteurs:
Pooja Bhat, Santosh Thoduka, Paul G. Plöger
Publié dans:
30th International Workshop on Principles of Diagnosis DX'19, Numéro 2019, 2019, Page(s) 7
Éditeur:
dx-workshop.org
Auteurs:
Sven Schneider, Herman Bruyninckx
Publié dans:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3-8 Nov. 2019, Macau, China, Numéro 2020, 2020, Page(s) 7439-7446, ISBN 978-1-7281-4004-9
Éditeur:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8968500
Auteurs:
Lakshadeep Naik, Sebastian Blumenthal, Nico Huebel, Herman Bruyninckx, Erwin Prassler
Publié dans:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 1, 2019, Page(s) 3839-3845, ISBN 978-1-5386-6027-0
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/icra.2019.8793641
Auteurs:
Alex Mitrevski, Paul G. Plöger
Publié dans:
30th International Workshop on Principles of Diagnosis DX'19, November 11-13, 2019, Klagenfurt, Austria, Numéro 2019, 2019, Page(s) 8
Éditeur:
dx-workshop.org
Auteurs:
A. Mitrevski, S. Thoduka, A. Ortega Sáinz, M. Schöbel, P. Nagel, P. G. Plöger, and E. Prassler
Publié dans:
Proc. of the 29th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX), Numéro 1, 2018, Page(s) 7
Éditeur:
IFAC / Conference Organizers
Auteurs:
Rubanraj Ravichandran, Erwin Prassler, Nico Huebel, Sebastian Blumenthal
Publié dans:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Page(s) 3744-3750, ISBN 978-1-5386-8094-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2018.8594241
Auteurs:
A. Mitrevski, S. Thoduka, A. Ortega Sáinz, M. Schöbel, P. Nagel, P. G. Plöger, and E. Prassler
Publié dans:
Proc. 29th Int. Scientific and Technological Conference in Extreme Robotics,, 2018, Page(s) 7
Éditeur:
RTC
Auteurs:
Huebel, Nico; Blumenthal, Sebastian; Naik, Lakshadeep; Bruyninckx, Herman
Publié dans:
State of the Map 2018, July 28-30 2018, Milan, Italy, Numéro 2-2018, 2018, Page(s) 1
Éditeur:
State of the Map 2018
DOI:
10.13140/rg.2.2.16279.83361
Auteurs:
Alex Mitrevski, Paul G. Plöger
Publié dans:
RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII, Numéro 11531, 2019, Page(s) 408-417, ISBN 978-3-030-35698-9
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-35699-6_32
Auteurs:
Kramer E.R., Sáinz A.O., Mitrevski A., Plöger P.G
Publié dans:
RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII, Numéro 11531, 2019, Page(s) 255-267, ISBN 978-3-030-35698-9
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-35699-6_20
Auteurs:
Enríquez Gómez, Ángela Patricia
Publié dans:
Technical Report / Hochschule Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences, Department of Computer Science, Numéro 02-2019, 2019, Page(s) 241, ISBN 978-3-96043-075-9
Éditeur:
Hochschule Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences
DOI:
10.18418/978-3-96043-075-9
Auteurs:
Massey, Ethan Oswald
Publié dans:
Technical Report / Hochschule Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences, Department of Computer Science, ISSN: 1869-5272, Numéro 03-2019, 2019, Page(s) 117, ISBN 978-3-96043-076-6
Éditeur:
Hochschule Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences, Department of Computer Science
DOI:
10.18418/978-3-96043-076-6
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