Description du projet
Une prothèse innovante pour les personnes amputées des membres inférieurs
La perte d’un membre inférieur a un impact significatif sur la qualité de vie, en particulier chez les personnes âgées, car elle ralentit la mobilité et aggrave le déclin de la santé physique. Les prothèses actuelles ne répondent pas entièrement aux défis auxquels sont confrontées les personnes amputées, les obligeant souvent à se déplacer en fauteuil roulant, ce qui entrave leur intégration sociale et leur indépendance. Pour résoudre ce problème, le projet CYBERLEGs Plus Plus, financé par l’UE, a introduit une nouvelle orthoprothèse robotisée développée spécifiquement pour les amputés transfémoraux afin de faciliter diverses tâches quotidiennes. Le consortium entend améliorer le module matériel, perfectionner le système de contrôle et entreprendre une évaluation clinique de l’impact thérapeutique de la prothèse. Pour atteindre ces objectifs et relever des défis spécifiques, il travaillera en liaison avec les utilisateurs finaux et les industries de la santé.
Objectif
The global goal of the CYBERLEGs Plus Plus project is to validate the technical and economic viability of the powered robotic ortho-prosthesis developed within the framework of the FP7-ICT-CYBERLEGs project as a means to enhance/restore the mobility of transfemoral amputees and to enable them to perform locomotion tasks such as ground-level walking, walking up and down slopes, climbing/descending stairs, standing up, sitting down and turning in scenarios of real life. Restored mobility will allow amputees to perform physical activity thus counteracting physical decline and improving the overall health status and quality of life.
This consortium will pursue the achievement of the global goal by addressing four specific innovation objectives. 1) Further developments of the existing CYBERLEGs hardware modules, namely the 2-degree-of-freedom active transfemoral prosthesis, the active wearable orthotic device, and the wearable sensory apparatus. 2) Further developments of the existing multi-layered CYBERLEGs control system, to enhance its reliable use in real-life scenarios. 3) Carrying out two multi-centre clinical studies, that validate the therapeutic potentialities and the economic viability of a robotic ortho-prosthesis which restores the amputees’ locomotion abilities in scenarios of activities of daily living. 4) Implementation of a 3-phase strategy to foster the start of the market exploitation within the time frame of the CLs++ project.
This proposal focuses on the demonstration in an operational environment (TRL=7) from both the technical and economic viability view point of a modular robotics technology for healthcare, with the ultimate goal of fostering its market exploitation. The proposals involve players from academia, end users, as well as robotics and healthcare industry. Therefore this proposal fits the specific challenge of the scope c of the call H2020-ICT-25-2016-2017.
Champ scientifique
- social sciencessociologydemographymortality
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticscognitive robots
- medical and health sciencesclinical medicinephysiotherapy
- medical and health sciencesclinical medicinecardiologycardiovascular diseasesarteriosclerosis
- medical and health sciencesmedical biotechnologyimplants
Programme(s)
Régime de financement
IA - Innovation actionCoordinateur
56127 Pisa
Italie