Robotic self/other distinction for interaction under uncertainty

Informations projet

SELFCEPTION

N° de convention de subvention: 741941

DOI

10.3030/741941

Projet clôturé

Date de signature de la CE 20 Mars 2017

Date de début 1 Mai 2017

Date de fin 30 Avril 2019

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 159 460,80

Contribution de l’UE

€ 159 460,80

Coordonné par

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Germany

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (7)

Sensorimotor learning for artificial body perception

Auteurs: Diez-Valencia, German; Ohashi, Takuya; Lanillos, Pablo; Cheng, Gordon
Publié dans: Workshop on Crossmodal Learning for Intelligent Robotics. IEEE Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), 2018
Éditeur: IEEE

Adaptive Robot Body Learning and Estimation Through Predictive Coding

Auteurs: Pablo Lanillos, Gordon Cheng
Publié dans: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Page(s) 4083-4090, ISBN 978-1-5386-8094-0
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593684

Drifting perceptual patterns suggest prediction errors fusion rather than hypothesis selection: replicating the rubber-hand illusion on a robot

Auteurs: Hinz, Nina-Alisa; Lanillos, Pablo; Mueller, Hermann; Cheng, Gordon
Publié dans: IEEE Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob), 2018, ISSN 2161-9484
Éditeur: IEEE

Enactive self: A study of engineering perspectives to obtain the sensorimotor self through enaction

Auteurs: Pablo Lanillos, Emmanuel Dean-Leon, Gordon Cheng
Publié dans: 2017 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2017, Page(s) 72-78, ISBN 978-1-5386-3715-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/devlrn.2017.8329790

Enabling the sense of touch in EMG-controlled hand prostheses using vibro-tactile stimulation

Auteurs: Zied Tayeb, Philipp Jakovleski, Zhong Chen, Jannick Lippert, Pablo Lanillos, Dongheui Lee, Gordon Cheng
Publié dans: 2019 9th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering (NER), 2019, Page(s) 1021-1024, ISBN 978-1-5386-7921-0
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ner.2019.8717124

Active inference with function learning for robot body perception

Auteurs: Pablo Lanillos and Gordon Cheng
Publié dans: International Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, IEEE Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob), 2018
Éditeur: IEEE

Tactile Hallucinations on Artificial Skin Induced by Homeostasis in a Deep Boltzmann Machine

Auteurs: Michael Deistler, Yagmur Yener, Florian Bergner, Pablo Lanillos, Gordon Cheng
Publié dans: 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2019
Éditeur: IEEE

Peer reviewed articles (3)

Active inference body perception and action for humanoid robots

Auteurs: Guillermo Oliver, Pablo Lanillos, Gordon Cheng
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/4, 2019, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE

A Tactile-Based Framework for Active Object Learning and Discrimination using Multimodal Robotic Skin

Auteurs: Mohsen Kaboli, Di Feng, Kunpeng Yao, Pablo Lanillos, Gordon Cheng
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/4, 2017, Page(s) 2143-2150, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2017.2720853

A Review on Neural Network Models of Schizophrenia and Autism Spectrum Disorder

Auteurs: Lanillos, P., Oliva, D, Philippsen, A., Nagai, Y., Cheng, G
Publié dans: Neural Networks, 2019, ISSN 0893-6080
Éditeur: Pergamon Press Ltd.