Objectif
Among the main goals of Intelligent Transportation Systems are (i) safety: reducing threats encountered due to human impact, and (ii) efficiency: providing transportation opportunities in an ecologically and economically sustainable way. Self-driving vehicles (SDV) have the potential to achieve both goals, for which localization (i.e. the determination of the positon and velocity of the vehicle) is of key importance. Localization is challenging due to the variety of conditions (weather, clutter, obstructions) that may impede different sensors, as well as the strict latency requirements. Accurate and fast localization is a necessity for providing crash-safe high-speed SDVs. Furthermore, reducing energy costs introduced by the continuous localization process is required for reducing the frequency to charge an SDV. Current SDV localization technology is insufficient in meeting these three performance measures at the same time, requiring a different approach for high-speed SDVs. This project proposes a high-sensitive fast green relative localization system, called as GREENLOC, which obtains and shares the relative location of surrounding vehicles and road-side units by ultra-wideband cross-layer communications in a multi-hop vehicular ad-hoc network. GREENLOC is the first localization system, which enables crash-safe SDVs driving not only on highways close to speed limits, but also in congested low-speed traffic. Moreover, GREENLOC is the first localization method that works accurately even in difficult weather conditions. This project has the potential to shift Europe forward in the international competitive race of SDVs, making crash-safe high-speed SDVs possible, which in turn has the potential to solve the traffic congestion problem. Besides, this fellowship is an excellent opportunity for the experienced researcher, who is enthusiastic about realizing her idea in an international research environment after a long period of parental leave dedicated to her family.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
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- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile ingénierie automobile véhicule autonome
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs optiques
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMME PRINCIPAL
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H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MSCA-IF-EF-ST - Standard EF
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-IF-2016
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
412 96 Goteborg
Suède
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.