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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Contenu archivé le 2024-04-19

Personal Mobile Manipulation Assistance

Objectif

The objective of the PMMA working group is to specify a new generation of mobile, sensor-assisted handling systems for domestic use by handicapped and elderly people. A flexible, modular control system with an open architecture will enable control of a variety of electrical and electronic aids via a uniform interface that can be customised to cope with particular disabilities and adapted for different tasks.

The system envisaged consists of a wheelchair, a robot service-arm and facilities for environmental control. The system would be fitted out with sensors for navigation and manipulation, including a vision system, and could either be operated with the user "on-board", or as a stationary robot assistant. The functionality would include direct, sensor-assisted or semi-autonomous navigation and telemanipulation, as well as environmental control. The uniform human-machine interface would be adaptable to the particular physical and mental disabilities of the user and to different applications.

With respect to this complex functionality of the system, consideration will be given to both the traditional and the behaviour-based approaches to robotics. The control system will be of hybrid design, reflecting different technologies employed in the vision system, robot arm, and wheelchair movement controller.

The working group is made up of teams from organisations with experience in industrial manufacturing, control systems, sensor systems, communications, robotics, mobile robots, and rehabilitation management.

The approach will involve an analysis of user requirements, technology studies, technology assessments, and consideration of integration concepts. The planned output is in an advanced system requirements specification that will include demonstrations of an omni-directional service arm, a sensory system and environmental control.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Données non disponibles

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

Données non disponibles

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

Données non disponibles

Coordinateur

Forschungsinstitut Technologie - Behindertenhilfe
Contribution de l’UE
Aucune donnée
Adresse
Grundschötteler Straße 40
58300 Wetter
Allemagne

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Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (4)

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