Galileo Enhanced Solution for Pest Detection and Control in Greenhouse Fields with Autonomous Service Robots

Informations projet

GREENPATROL

N° de convention de subvention: 776324

DOI

10.3030/776324

Projet clôturé

Date de signature de la CE 16 Octobre 2017

Date de début 1 Novembre 2017

Date de fin 30 Septembre 2020

Financé au titre de

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space

Coût total

€ 2 414 258,75

Contribution de l’UE

€ 2 058 795,50

Coordonné par

FUNDACION CENTRO TECNOLOGICO DE COMPONENTES
Spain

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (4)

Adaptive Localization Configuration for Autonomous Scouting Robot in a Harsh Environment

Auteurs: David Obregón, Raúl Arnau, María Campo-Cossio, Alejandro Nicolas, Michael Pattinson, Smita Tiwari, Ander Ansuategui, Carlos Tubio, Joaquin Reyes
Publié dans: European Navigation Conference 2020, 2020
Éditeur: IEEE Xplore

GNSS PRECISE POINT POSITIONING FOR AUTONOMOUS ROBOT NAVIGATION IN GREENHOUSE ENVIRONMENT FOR INTEGRATED PEST MONITORING

Auteurs: Michael Pattinson; Smita Tiwari; Yuheng Zheng; María Campo-Cossio; Raúl Arnau; David Obregón; Ander Ansuategui; Carlos Tubio; Iker Lluvia; Oscar Rey; Jeroen Verschoore; Libor Lenza; Joaquin Reyes
Publié dans: 12 th Annual Baška GNSS Conference Proceedings, Numéro 12 th, 2019
Éditeur: University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies, Rijeka, Croatia The Royal Institute of Navigation, London, UK
DOI: 10.5281/zenodo.2620125

GALILEO ENHANCED SOLUTION for Pest Detection and Control in Greenhouses with Autonomous Service Robots

Auteurs: Michael Pattinson, Smita Tiwari, Yuheng Zheng, Dimitrios Fryganiotis, María Campo-Cossio, Raúl Arnau, David Obregón, Ander Ansuategui, Carlos Tubio, Iker Lluvia, Oscar Rey, Jeroen Verschoore, Libor Lenza, Joaquin Reyes Gonzalez
Publié dans: European Navigation Conference 2020, 2020
Éditeur: IEEE Xplore

Approach for Autonomous Robot Navigation in Greenhouse Environment for Integrated Pest Management

Auteurs: Smita Tiwari, Yuheng Zheng, Michael Pattinson, Maria Campo-Cossio, Raul Arnau, David Obregon, Ander Ansuategui, Carlos Tubio, Iker Lluvia, Oscar Rey, Jeroen Verschoore, Vojtech Adam, Joaquin Reyes
Publié dans: 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), 2020, Page(s) 1286-1294, ISBN 978-1-7281-0244-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/PLANS46316.2020.9109895

Peer reviewed articles (1)

A Benchmarking of Learning Strategies for Pest Detection and Identification on Tomato Plants for Autonomous Scouting Robots Using Internal Databases

Auteurs: Aitor Gutierrez, Ander Ansuategi, Loreto Susperregi, Carlos Tubío, Ivan Rankić, Libor Lenža
Publié dans: Journal of Sensors, Numéro 2019, 2019, Page(s) 1-15, ISSN 1687-725X
Éditeur: Hindawi Publishing Corporation
DOI: 10.1155/2019/5219471

Book chapters (1)

Precise Positioning and Heading for Autonomous Scouting Robots in a Harsh Environment

Auteurs: David Obregón, Raúl Arnau, María Campo-Cossio, Juan G. Arroyo-Parras, Michael Pattinson, Smita Tiwari, Iker Lluvia, Oscar Rey, Jeroen Verschoore, Libor Lenza, Joaquin Reyes
Publié dans: From Bioinspired Systems and Biomedical Applications to Machine Learning - 8th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2019, Almería, Spain, June 3–7, 2019, Proceedings, Part II, Numéro 11487, 2019, Page(s) 82-96, ISBN 978-3-030-19650-9
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-19651-6_9