Objetivo
Flapping flight is one of the wonders of nature and has been vastly studied by biologists and fluid dynamicists. Many artifacts that mimic biological systems have been built at different scales.
For example, we have managed to create a system that resembles the steady flapping behaviour of its biological counterpart and can fly untethered, stably up to 80 km/h in up to 5 Beaufort wind speed. This is the Robird developed at the University of Twente, which got the 2016 ERF Tech Transfer Award, and is commercially exploited by Clear Flight Solutions. Even if this technology and results are unique and recognised worldwide, we still do not fully understand flapping flight to the scientific depth needed to go even further. The Robird cannot take off on its own, cannot perch, uses symmetric flapping, steers using a number of manifolds placed on the tail and has a minimal autonomy and a restricted operation time due to power consumption. In this project I propose to gain a much deeper structured understanding of flapping flight and experimentally validate these understandings. This will be done using port-Hamiltonian (PH) system theory and its physically unifying character, which will couple fluid dynamics theory to dynamically changing surfaces and their actuation. Once models will be validated by wind tunnel tests with flow visualisation, numerical optimisation will be used to fine tune models and search for uncertain parameters. Based on these findings, artifacts will be built to validate the generated models with real systems. Based on the insight gained, a new robotic bird will be realised with unprecedented flight dexterity, able to flap asymmetrically, adapt to the flow and take off and land as birds do, in order to validate the scientific understandings.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
ERC-ADG - Advanced Grant
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2017-ADG
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
7522 NB Enschede
Países Bajos
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.